[发明专利]立体内窥镜系统

权利要求书

1.一种立体内窥镜系统，其特征在于，

具备第一物镜光学系统、第二物镜光学系统、摄像元件以及监视器，所述摄像元件具有与所述第一物镜光学系统的视场范围对应的第一摄像范围以及与所述第二物镜光学系统的视场范围对应的第二摄像范围，

所述立体内窥镜系统满足下面的条件(1)和条件(2)，

条件(1)是对第一距离与第二距离之和乘以所述监视器的倍率所得到的第一值与所述监视器的显示画面的纵向的大小T(mm)之间的比例大于1.5％且小于10.5％，

条件(2)是对第三距离与第四距离之差乘以所述监视器的倍率所得到的第二值与所述监视器的显示画面的纵向的大小T之间的比例大于1.2％且小于7.5％，

其中，所述第一距离为所述第一摄像范围的中心与第一物体在所述第一摄像范围成像的位置之间的距离，所述第一物体存在于观察距离为30mm处且所述第一物镜光学系统与所述第二物镜光学系统的光轴间隔的中间位置，

所述第二距离为所述第二摄像范围的中心与所述第一物体在所述第二摄像范围成像的位置之间的距离，

所述第三距离为所述第一摄像范围的中心与第二物体在所述第一摄像范围成像的位置之间的距离，所述第二物体存在于观察距离为30mm处且视差方向上的最端点，

所述第四距离为所述第二摄像范围的中心与所述第二物体在所述第二摄像范围成像的位置之间的距离，

其中，所述摄像元件具备具有所述第一摄像范围的第一摄像元件以及具有所述第二摄像范围的第二摄像元件。

2.根据权利要求1所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

用下面的式(A)表示所述第一值，

(2×M×β×(K/2)×(Dc+1)-2S×M×β)/T (A)

其中，

M是所述监视器的倍率，

β是所述第一物镜光学系统及所述第二物镜光学系统的倍率，

K是所述第一物镜光学系统与所述第二物镜光学系统的光轴间隔，

Dc是所述第一物体在所述第一摄像范围和所述第二摄像范围成像时的失真量，

S是所述第一摄像范围的中心与所述第一物镜光学系统的光轴之间的距离、或者所述第二摄像范围的中心与所述第二物镜光学系统的光轴之间的距离。

3.根据权利要求1所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

用下面的式(B)表示所述第二值，

(M×β×((ΔP+K)×(D+1)-ΔP×(D’+1)-2S))/T (B)

其中，

M是所述监视器的倍率，

β是所述第一物镜光学系统及所述第二物镜光学系统的倍率，

ΔP是视场范围的与所述第一物镜光学系统或所述第二物镜光学系统的光轴垂直的方向上的最大长度与光轴间隔之差，

K是所述第一物镜光学系统与所述第二物镜光学系统的光轴间隔，

D是所述第二物体在所述第一摄像范围成像时的失真量，

D’是所述第二物体在所述第二摄像范围成像时的失真量，

S是所述第一摄像范围的中心与所述第一物镜光学系统的光轴之间的距离、或者所述第二摄像范围的中心与所述第二物镜光学系统的光轴之间的距离。

4.根据权利要求1所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

在条件(1)中，所述光轴间隔为2mm以上且6mm以下。

5.根据权利要求3所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

在条件(2)中，所述第二物体在所述第一摄像范围成像时的所述失真量在-30％以上至-10％以下的范围内。

6.根据权利要求3所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述第二值为1.8％以上且7.2％以下，

所述第二物体在所述第一摄像范围成像时的所述失真量在-22％以上至-10％以下的范围内。

7.根据权利要求3所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述第二值为1.8％以上且4.71％以下，

所述第二物体在所述第一摄像范围成像时的所述失真量在-16％以上至-10％以下的范围内。

8.根据权利要求1所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

使所述监视器中显示的图像的中心点为零视差的观察距离为40mm以下。