[发明专利]雨刮器驱动装置

说明书

雨刮器驱动装置包括驱动部和停止部，其中，上述驱动部使雨刮板拂拭动作，以对挡风玻璃的包含被拍摄区域的区域进行拂拭，所述被拍摄区域包含于透过挡风玻璃对车辆周边的规定拍摄范围进行拍摄的相机的视野范围，在驱动部驱动雨刮板对挡风玻璃拂拭动作时，在产生了妨碍拂拭动作的异常的情况下，上述停止部使雨刮板在挡风玻璃的被拍摄区域以外的区域停止。

相关申请的援引

本申请以2017年5月22日申请的日本专利申请号2017-100797号的申请为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及一种雨刮器驱动装置。

背景技术

在车辆自动驾驶时，根据利用相机对以车辆前方为中心的区域进行拍摄而得到的图像数据，对存在于车辆前方的障碍物等进行检测。该相机通常设于车辆的室内，透过挡风玻璃(风挡玻璃)对以车辆前方为中心的区域进行拍摄。

该相机的视场角中包含的挡风玻璃的规定范围由雨刮器装置适当拂拭，以避免因污垢、雨滴等妨碍该相机的视野。

专利文献1公开了一种自动驾驶车辆，在与雨刮器装置的上反转位置的跟前对应的挡风玻璃的车辆室内侧设置有相机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利JP2016-203690A

发明内容

专利文献1所记载的自动驾驶车辆中，在雨刮器装置的上反转位置附近设置有相机，因此在雨刮器装置正在动作时电源电压降低的情况下，雨刮板有可能以遮挡相机的视野的状态停止。

本发明的目的在于，提供一种雨刮器驱动装置，使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。

根据本发明的一方式，雨刮器驱动装置包括驱动部和停止部，其中，驱动部使雨刮板进行拂拭动作，以对挡风玻璃的包含被拍摄区域的区域进行拂拭，上述被拍摄区域包含于透过挡风玻璃拍摄车辆周边的规定拍摄范围的相机的视野范围中，在驱动部驱动雨刮板对挡风玻璃拂拭动作时，在产生了妨碍拂拭动作的异常的情况下，停止部使雨刮板在挡风玻璃的被拍摄区域以外的区域停止。

根据本发明的结构，当产生了妨碍拂拭动作的异常时，能够通过执行使雨刮板在挡风玻璃上的被拍摄区域外停止的控制来使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。

附图说明

可以通过参照了附图的下述详细说明来更明确本发明的上述以及其他目的、特征以及优点。附图如下所述。

图1是示意性表示本发明第一实施方式的包含雨刮器驱动装置的雨刮器装置的结构的图。

图2是示意性表示本发明第一实施方式的雨刮器驱动装置的结构的一例的框图。

图3是表示了本发明第一实施方式的雨刮器电动机是无刷电动机时的驱动电路的一例的框图。

图4是表示了本发明第一实施方式的雨刮器电动机是有刷电动机时的驱动电路的一例的框图。

图5是表示了本发明第一实施方式的雨刮器驱动装置的雨刮器退避处理的一例的流程图。

图6是表示了本发明第一实施方式的车辆自动驾驶时的雨刮器退避处理的一例的流程图。

图7是表示了根据雨刮板在挡风玻璃上的位置预先设定本发明第一实施方式的雨刮器驱动装置的雨刮器电动机输出轴的旋转速度的速度图的一例的说明图。

图8是在本发明第一实施方式中将低速运转模式下的速度图与高速运转模式下的速度图进行对比的示意图的一例。

图9A是表示了使无刷电动机旋转时的通电时刻的一例的时序图。