[发明专利]雨刮器驱动装置

权利要求书

1.一种雨刮器驱动装置，包括：

驱动部，该驱动部使雨刮板进行拂拭动作，以对挡风玻璃的包含被拍摄区域的区域进行拂拭，所述被拍摄区域包含于透过挡风玻璃对车辆周边的规定拍摄范围进行拍摄的相机的视野范围；以及

停止部，当所述驱动部驱动所述雨刮板对所述挡风玻璃进行拂拭动作时，在产生了妨碍所述拂拭动作的异常的情况下，该停止部使所述雨刮板在所述挡风玻璃的被拍摄区域外的区域停止，

所述雨刮器驱动装置的特征在于，

所述驱动部包括：雨刮器电动机，所述雨刮器电动机的输出轴与所述雨刮板连结；以及向所述雨刮器电动机供给用于使所述雨刮板进行拂拭动作的电力的电力供给部，

所述停止部包括：异常检测部，该异常检测部对是否产生了妨碍所述拂拭动作的异常进行检测；以及停止控制部，当由所述异常检测部检测出产生了所述异常时，所述停止控制部控制所述电力供给部，以使所述雨刮板在所述挡风玻璃的所述被拍摄区域外的区域停止。

2.如权利要求1所述的雨刮器驱动装置，其特征在于，

当产生了所述异常时，在所述雨刮板位于所述被拍摄区域内的情况下，所述停止部控制所述驱动部继续进行拂拭动作直到所述雨刮板移动到所述被拍摄区域外，之后使所述雨刮板停止。

3.如权利要求1所述的雨刮器驱动装置，其特征在于，

所述停止部还包括：角度检测部，该角度检测部检测所述雨刮器电动机的输出轴的旋转角度；以及导出部，该导出部根据由所述角度检测部检测出的旋转角度导出所述雨刮板的位置和拂拭速度，

所述停止控制部基于由所述导出部导出的所述雨刮板的位置和拂拭速度来使所述雨刮板停止。

4.如权利要求3所述的雨刮器驱动装置，其特征在于，

当使所述雨刮板在所述挡风玻璃的所述被拍摄区域外的区域停止时，所述停止控制部执行使所述输出轴的旋转减速并停止的控制。

5.如权利要求4所述的雨刮器驱动装置，其特征在于，

所述停止控制部执行使所述雨刮器电动机生成再生电力的控制，以使所述输出轴的旋转减速并停止。

6.如权利要求4所述的雨刮器驱动装置，其特征在于，

当所述雨刮器电动机是有刷电动机时，所述停止控制部执行使所述雨刮器电动机的电刷之间短路的控制，以使所述输出轴的旋转减速并停止。

7.如权利要求4所述的雨刮器驱动装置，其特征在于，

当所述雨刮器电动机是无刷电动机时，所述停止控制部执行使所述雨刮器电动机的相之间短路的控制，以使所述输出轴的旋转减速并停止。

8.如权利要求3所述的雨刮器驱动装置，其特征在于，

还包括辅助电源，该辅助电源与所述雨刮器电动机的主电源相比，容量更小，

当使所述雨刮板在所述挡风玻璃的所述被拍摄区域外的区域停止时，所述停止控制部执行利用所述辅助电源的电力使所述电力供给部生成使所述雨刮器电动机的输出轴相对于当前的旋转方向反转的电压的控制。

9.如权利要求8所述的雨刮器驱动装置，其特征在于，

当基于由所述导出部导出的所述雨刮板的位置和拂拭速度而导出的所述雨刮板的停止位置在所述被拍摄区域内时，所述停止控制部执行利用所述辅助电源的电力使所述电力供给部生成使所述雨刮器电动机的输出轴以当前的旋转方向旋转的电压的控制。

10.如权利要求3所述的雨刮器驱动装置，其特征在于，

在产生了所述异常的情况下，当停止了从所述电力供给部向所述雨刮器电动机的电力供给后、所述雨刮板因拂拭动作的惯性而位于所述被拍摄区域外时，所述停止控制部执行使所述输出轴的旋转减速并停止的控制。