[发明专利]控制装置、控制方法和手术系统

说明书

本技术涉及能够使操作者在没有负担的情况下执行操作的控制装置、控制方法和手术系统。控制单元控制手术器械的多种型式的操作，获取单元获得表示用户的动作的动作信息。此外，控制单元仅利用由用户执行的单一操作作为触发来并行地控制与由获取单元获得的动作信息相对应的相应型式的操作。本技术可以被用于手术系统的控制装置。

技术领域

本技术涉及控制装置、控制方法和手术系统，特别地，涉及使操作者能够在没有负担的情况下进行手术的控制装置、控制方法和手术系统。

背景技术

通常，存在其中摄像机和摄像机臂的每一个的操作与单个触发相关联的手术系统。例如，摄像机的缩放控制和摄像机臂的驱动控制利用多个开关相结合的脚踏开关单元来执行。

此外，也已知使摄像机跟随手术系统中的操作者的视线位置的技术。例如，专利文献1公开了基于用户和凝视点的运动改变摄像机的成像角度，而不改变摄像机和用户的凝视点之间的距离。

在这种手术系统中，摄像机和摄像机臂的每一个的操作通过操作者的动作或移动来指定。

引用目录

专利文献

专利文献1：日本专利申请特许公开号2015-192697

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在双手因为高级和微妙的操作例如手术过程而被占用的状态下强制操作者执行进一步的操作是不合适的。

本技术已经想到这种情况，并且其目的是使操作者能够在没有负担的情况下进行手术。

问题的解决方案

根据本技术的一种控制装置，其包括：控制单元，其控制手术器械的多种型式的操作，和获取单元，其获得表示用户的动作的动作信息，其中，所述控制单元仅利用由所述用户执行的单一操作作为触发并行地控制与由所述获取单元获得的所述动作信息相对应的各个型式的操作。

根据本技术的一种由控制装置执行的、控制手术器械的多种型式的操作的控制方法，其包括以下步骤：获得表示用户的动作的动作信息，并且仅利用由所述用户执行的单一操作作为触发并行地控制与所获得的动作信息相对应的各个型式的操作。

根据本技术的一种手术系统，其包括：手术器械和控制所述手术器械的控制装置，其中所述控制装置包括控制单元，所述控制单元其控制所述手术器械的多种型式的操作，和获取单元，其获得表示用户的动作的动作信息，并且，所述控制单元仅利用由所述用户执行的单一操作作为触发并行地控制与由所述获取单元获得的所述动作信息相对应的各个型式的操作。

在本技术中，控制手术器械的多种型式的操作，获得表示用户的动作的动作信息，并且仅利用由用户执行的单一操作作为触发并行地控制与所获得的动作信息相对应的各个型式的操作。

发明效果

根据本技术，变得可以使操作者能够没有负担地进行操作。

请注意，本文描述的效果不必是限制性的，并且可以为本公开中所描述的任何效果。

附图说明

图1是示出用于手术的传统脚踏开关单元的外观的示例性配置的上视图。

图2是示出应用本技术的手术系统的示例性配置的示图。

图3是示出手术视野摄像机和摄像机臂的操作型式的示图。

图4是示出操作手术视野摄像机和摄像机臂的方法的示图。

图5是操作可接受时期的示图。

图6是示出并行执行的示例性操作控制的示图。

图7是示出控制装置的示例性功能配置的方框图。