[发明专利]控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其包括用于控制车辆的控制单元，其中，所述控制单元用于：

获取与其它车辆的驾驶员有关的信息，以及

基于与所述其它车辆的驾驶员有关的信息，来生成并输出用于控制所述车辆的行驶的信号。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制单元基于摄像单元所拍摄到的所述其它车辆的图像，来获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制单元通过从所述其它车辆的图像中检测能够估计所述其它车辆的驾驶员的年龄的特定被摄体，来获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制单元通过从所述其它车辆的图像中检测贴附至所述其它车辆的用于指示驾驶员的特定标签，来获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其中，所述控制单元从所述其它车辆的驾驶员的图像中获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制装置，其中，所述控制单元通过根据所述其它车辆的驾驶员的图像对该驾驶员的年龄、脉搏和健康状况至少之一进行估计，来获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制装置，其中，所述控制单元通过从所述其它车辆的驾驶员的图像中检测该驾驶员的面部朝向、视线、眨眼间隔、运动或姿势，来获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制装置，还包括判断单元，所述判断单元存储已训练程序，所述已训练程序用于基于正在驾驶车辆的驾驶员的图像来输出与该驾驶员有关的信息，

其中，所述已训练程序是对具有针对驾驶员的面部朝向、视线、运动和姿势的各种模式的图像进行机器学习的结果，以及

其中，所述控制单元通过将所述其它车辆的驾驶员的图像输入至所述判断单元，来获取从所述判断单元输出的与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制单元通过接收从所述其它车辆或服务器发送的与所述其它车辆的驾驶员有关的信息，来获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其中，所述控制单元基于与所述其它车辆的驾驶员有关的信息，来使所述车辆中所设置的警报生成单元提供警报的通知。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制装置，其中，所述控制单元获取与所述其它车辆的车体有关的车辆信息，并且基于所述车辆信息来生成用于控制所述车辆的信号。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其中，所述控制单元获取所述其它车辆的图像，并且通过从该图像检测所述其它车辆的车辆型号、等级名称和型号年份至少之一来获取所述其它车辆的车辆信息。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制装置，其中，用于控制所述车辆的信号是基于所述其它车辆的危险性、从所述车辆到所述其它车辆的距离、以及根据所述车辆的行驶速度所估计的停止距离而生成的。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的控制装置，其中，所述其它车辆的危险性是基于所述其它车辆的曲折状行驶或车道偏离来判断的。

15.根据权利要求14所述的控制装置，其中，所述其它车辆的危险性是基于所述其它车辆的曲折状行驶的频率或所述其它车辆的车道偏离的频率来判断的。