[发明专利]调整两个车辆之间的间距的控制设备及利用该控制设备调整两个车辆之间的间距的方法

说明书

本发明涉及一种用于调整两个车辆之间的目标间距(DSoll_A、DSoll_B)的控制设备(15)，其中，控制设备(15)具有：‑间距调节系统(10)，该间距调节系统具有间距调节控制装置(10a)，该间距调节控制装置用于依赖于由传感机构(11)接收到的传感器信号(SS)、通过请求第一本车辆目标加速度(aSoll2_A)来调整本车辆(2)与前方车辆(1)之间的第一目标间距(DSoll_A)，‑通信系统(30)，该通信系统用于以无线方式发送和接收包含环境信息(UI)的环境数据信号，‑辅助控制装置(20)，该辅助控制装置用于依赖于环境信息(UI)地分别获知本车辆(2)与前方车辆(1)之间的第二目标间距(DSoll_B)以及用于调整第二目标间距(DSoll_B)的第二本车辆目标加速度(aSoll2_B)。在此根据本发明设置的是，间距调节系统(10)具有ACC接口(12)，其中，经由ACC接口(12)能将第一接口信号(SM)传输至间距调节系统(10)，其中，第一接口信号(SM)依赖于环境信息(UI)地形成，并且在考虑到第一接口信号(SM)情况下能由间距调节系统(10)来调整由辅助控制装置(20)获知的第二目标间距(DSoll_B)。

技术领域

本发明涉及一种调整两个车辆，尤其是两个商用车辆之间间距的控制设备以及利用这种控制设备调整两个车辆之间的间距的方法。

背景技术

在车辆，尤其是商用车辆中使用到(通常也被称为间距调节巡航控制器或自适应巡航控制(ACC)的)间距调节系统，利用该间距调节系统可以调整由驾驶员人工预给定的本车辆与直接在前面行驶的前方车辆之间的第一目标间距。为此，由间距调节系统的间距调节控制装置预给定了第一本车辆目标加速度并且经由本车辆的制动系统或驱动系统调整该第一本车辆目标加速度，以便调准预给定的第一目标间距。在此，间距调节系统是向外封闭的系统，也就是说，没有设置可以接受来自外部系统的间距请求或加速度请求。仅仅可以接收和处理布置在车辆内的传感器的传感器信号，以便纳入关于车辆环境的当前行驶动态信息，例如相对于各自的前方车辆的当前的实际间距。

针对队列行驶模式(其中，多个车辆在车队行列中协调运动)，以常见方式在本车辆中设置有队列控制装置，其结合检测到的关于本车辆以及当前的车辆环境的行驶动态信息地按适合方式控制本车辆，以便在车队行列中行驶期间确保本车辆的安全和尽量节省燃料的运行。为此，由队列控制装置根据行驶动态信息计算出对车辆控制部的请求，并将这些请求直接输出给制动系统或驱动系统，以便如所计算那样运行本车辆，进而调整队列之内的期望的行驶行为。在此，队列控制装置预给定了第二本车辆目标加速度，以用于调整相对前方车辆的第二目标间距。

在US 2016/0054735 A1中示出一种队列控制装置，利用其可以在队列之内以更安全且更可靠的方式控制本车辆，其中，利用传感器来监控本车辆的车辆环境中的其他车辆的行驶行为。附加地，在队列车辆之间设置有无线的数据通信，经由其可以协调车辆彼此间的行驶行为。在此，交换行驶动态信息并且基于此来由各自车辆内的队列控制装置获知第二本车辆目标加速度或本车辆目标速度，并输送给制动系统或驱动系统，以便调整本车辆与各自的前方车辆之间的确定的第二目标间距。

DE 10 2010 013 647 B4说明了一种由引导车辆(其与队列协调一致)与另外的车辆组成的队列，其中，引导车辆尤其将位置指引和速度预给定进而是目标间距预给定给其他的车辆，这些其他的车辆实施这些请求。这些请求经由无线的数据通信被传输给各个车辆，使得各个车辆于是将这些请求协调一致地被队列控制装置相应地通过干预制动器或驱动器来实施。

在所述队列系统中不利的是，实施预给定第二本车辆目标加速度以用来达到本车辆与各自的前方车辆之间的预给定的第二目标间距是经由车内的单独的系统来进行的。如果本车辆内已存在自主工作的间距调节系统，则除了该间距调节系统之外本车辆内还存在有用于驱控制动器或驱动器的另外的控制部件，但这些另外的控制部件按照预给定的目标间距将以类似间距调节系统的方式控制本车辆。