[发明专利]调整两个车辆之间的间距的控制设备及利用该控制设备调整两个车辆之间的间距的方法

权利要求书

1.用于调整两个车辆(1、2、3)、尤其是两个商用车辆之间的目标间距(DSoll_A、DSoll_B)的控制设备(15、151、153)，其中，所述控制设备(15、151、153)至少具有：

-间距调节系统(10、101、103)，所述间距调节系统具有间距调节控制装置(10a)，所述间距调节控制装置用于依赖于由传感机构(11)接收到的传感器信号(SS)、通过请求第一本车辆目标加速度(aSoll2_A)来调整本车辆(2)与直接在前面行驶的前方车辆(1)之间的第一目标间距(DSoll_A)，

-通信系统(30、301、303)，所述通信系统用于以无线方式发送和接收环境数据信号(SU)，其中，所述环境数据信号(SU)包含环境信息(UI)，

-辅助控制装置(20、201、203；40)，所述辅助控制装置用于依赖于由所述通信系统(30、301、303)接收到的环境信息(UI)地分别获知所述本车辆(2)与所述前方车辆(1)之间的第二目标间距(DSoll_B)以及用于调整所述第二目标间距(DSoll_B)的第二本车辆目标加速度(aSoll2_B)，

其特征在于，

所述间距调节系统(10、101、103)具有ACC接口(12)，其中，经由所述ACC接口(12)能将第一接口信号(SI1)传输至所述间距调节系统(10、101、103)，其中，所述第一接口信号(SI1)依赖于由所述通信系统(30、301、303)接收到的环境信息(UI)地形成，并且在考虑到所述第一接口信号(SI1)的情况下能由所述间距调节系统(10)来调整由所述辅助控制装置(20、201、203；40)获知的第二目标间距(DSoll_B)。

2.根据权利要求1所述的控制设备(15、151、153)，其特征在于，所述辅助控制装置(20、201、203；40)经由辅助数据线路(20a；40a)与所述ACC接口(12)以传导信号的方式连接，以用于将由所述辅助控制装置(20、201、203；40)获知的第二目标间距(DSoll_B)以及第二本车辆目标加速度(aSoll2_B)传送给所述ACC接口(12)，

从而经由所述第一接口信号(SI1)能将所述第二目标间距(DSoll_B)和所述第二本车辆目标加速度(aSoll2_B)传输给所述间距调节控制装置(10a)。

3.根据权利要求1所述的控制设备(15、151、153)，其特征在于，所述辅助控制装置(20、201、203；40)被整合在所述间距调节系统(10、101、103)内，所述辅助控制装置(20、201、203；40)经由辅助数据线路(20a、40a)与所述间距调节控制装置(10a)以传导信号的方式连接，以用于将由所述辅助控制装置(20、201、203；40)获知的第二目标间距(DSoll_B)以及第二本车辆目标加速度(aSoll2_B)传送给所述间距调节控制装置(10a)，

其中，所述ACC接口(12)与所述辅助控制装置(20、201、203；40)以传导信号的方式连接，并且所述第一接口信号(SI1)包含由所述通信系统(30、301、303)接收到的环境信息(UI)。

4.根据权利要求3所述的控制设备(15、151、153)，其特征在于，所述ACC接口(12)与所述通信系统(30、301、303)经由通信数据线路(30a)连接，以用于将所述环境信息(UI)传输给所述ACC接口(12)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(15、151、153)，其特征在于，所述第一目标间距(DSoll_A)能由所述本车辆(2)的驾驶员来预给定。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(15、151、153)，其特征在于，所述通信系统(30、301、303)提供无线的数据通信(21a、21b)，以用于传输所述环境数据信号(SU)，

其中，所述无线的数据通信通过在所述本车辆(2)与车辆环境(U)中的其他车辆(1、3)之间的无线的V2V数据通信(21a)形成，并且/或者通过在所述本车辆(2)与车辆环境(U)中的基础设施装置(31、32)之间的无线的V2I数据通信(21b)形成。