[发明专利]电动吸尘器

权利要求书

1.一种电动吸尘器，其特征在于，具备：主体；行进驱动部，能够使该主体行进；吸尘部，具有通过旋转来刮出被吸尘面的尘埃的旋转清扫体；旋转控制单元，控制所述旋转清扫体的旋转；供电用的电池； 自身位置推测单元，推测自身位置；地图绘制单元，基于由该自身位置推测单元进行的自身位置的推测来制作吸尘区域的地图；判定单元，判定被吸尘面的种类；设定单元，基于由所述地图绘制单元制作的地图和由所述判定单元判定出的被吸尘面的种类来设定扫除区域的行进路径，该扫除区域的行进路径包含与利用所述旋转清扫体来吸尘的所述被吸尘面的种类相对应的所述主体的行进的方向；以及行进控制单元，通过控制所述行进驱动部的驱动来使所述主体沿着由所述设定单元设定出的行进路径自主行进。

2.如权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，所述判定单元基于由相机拍摄到的图像中的特定形状来判定所述被吸尘面的种类，该相机能够拍摄所述被吸尘面。

3.如权利要求2所述的电动吸尘器，其特征在于，所述地图绘制单元将特定形状的位置存储于所述地图。

4.如权利要求2或3所述的电动吸尘器，其特征在于，所述特定形状是线。

5.如权利要求4所述的电动吸尘器，其特征在于，所述行进控制单元以使所述主体沿着线行进的方式控制所述行进驱动部的驱动。

6.如权利要求2或3所述的电动吸尘器，其特征在于，所述特定形状是线的交叉点。

7.如权利要求2或3所述的电动吸尘器，其特征在于，所述特定形状是角。

8.如权利要求2或3所述的电动吸尘器，其特征在于，所述判定单元基于所述特定形状的分布来判定所述被吸尘面的种类。

9.如权利要求2或3所述的电动吸尘器，其特征在于，所述判定单元基于多个所述特定形状来判定所述被吸尘面的种类。

10.如权利要求2或3所述的电动吸尘器，其特征在于，在由所述判定单元判定为所述被吸尘面是榻榻米的情况下，所述设定单元根据基于所述特定形状的分布而推测的榻榻米的配置，沿着该榻榻米的纹理设定行进路径。

11.如权利要求10所述的电动吸尘器，其特征在于，所述设定单元基于所述特定形状即线的宽度来设定榻榻米上的行进路径。

12.如权利要求10所述的电动吸尘器，其特征在于，所述旋转控制单元在由所述设定单元设定出的行进路径中存在逆着榻榻米的纹理行进的场所的情况下，降低所述旋转清扫体的旋转力。

13.如权利要求2或3所述的电动吸尘器，其特征在于，在由所述判定单元判定为所述被吸尘面是地板的情况下，所述设定单元基于所述特定形状的分布而沿着槽设定行进路径。

14.如权利要求2或3所述的电动吸尘器，其特征在于，在由所述判定单元判定为所述被吸尘面是铺设物类的情况下，所述设定单元设定在基于所述特定形状的分布而推测的所述铺设物类的区域内往复行进的行进路径。

15.如权利要求1至3中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，所述电动吸尘器具备吸尘控制单元，该吸尘控制单元根据由所述判定单元判定出的所述被吸尘面的种类而使吸尘部的动作变化。

16.如权利要求2或3所述的电动吸尘器，其特征在于，所述自身位置推测单元基于所述特定形状的检测来校正自身位置。

17.如权利要求1至3中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，所述电动吸尘器具备报告单元，该报告单元报告行进路径或行进轨迹。