[发明专利]负载控制方法、可移动平台及计算机可读存储介质

说明书

一种负载控制方法、可移动平台及计算机可读存储介质。该方法包括：接收可移动平台对应的控制设备发送的控制指令，控制指令包括负载的原标识信息；根据负载的原标识信息，确定与负载连接的硬件端口；根据确定的与负载连接的硬件端口，将控制指令中负载的原标识信息修改为硬件端口可识别的目标标识信息；将修改后的控制指令通过硬件端口发送给负载。在可移动平台搭载多个负载时，可实现实时、稳定、可靠的切换和控制，提高了可移动平台的扩展性，降低了软件改动量以及开发和维护成本。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种负载控制方法、可移动平台及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中无人机搭载有负载，该负载可以包括云台、相机、云台电调中的至少一个设备。

为了满足应用需求，无人机可能需要搭载多个负载，每个负载通过不同的硬件端口与该无人机连接，该无人机可通过不同的硬件端口对该多个负载进行区分。从而限制了多个负载的安装位置，当多个负载的安装位置发生变化时，将有可能导致该无人机无法正确区分不同的负载，限制了无人机的扩展性。

发明内容

本发明实施例提供一种负载控制方法、可移动平台及计算机可读存储介质，以实现可移动平台与其搭载的多个负载实时、稳定、可靠的切换和控制，并且提高可移动平台的扩展性。

本发明实施例的第一方面是提供一种负载控制方法，应用于可移动平台，所述可移动平台包括多个硬件端口，所述硬件端口用于连接负载，所述方法包括：

接收所述可移动平台对应的控制设备发送的控制指令，所述控制指令包括负载的原标识信息；

根据所述负载的原标识信息，确定与所述负载连接的硬件端口；

根据确定的所述负载连接的硬件端口，将所述控制指令中所述负载的原标识信息修改为所述硬件端口可识别的目标标识信息；

将修改后的所述控制指令通过所述硬件端口发送给所述负载。

本发明实施例的第二方面是提供一种可移动平台，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于提供动力；

多个硬件端口，所述硬件端口用于连接负载；

通讯接口，用于与所述可移动平台对应的控制设备通信；

一个或多个处理器，用于：

通过所述通讯接口接收所述可移动平台对应的控制设备发送的控制指令，所述控制指令包括负载的原标识信息；

根据所述负载的原标识信息，确定与所述负载连接的硬件端口；

将所述控制指令中所述负载的原标识信息修改为所述硬件端口可识别的目标标识信息；

将修改后的所述控制指令通过所述硬件端口发送给所述负载。

本发明实施例的第三方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。