[发明专利]负载控制方法、可移动平台及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种负载控制方法，应用于可移动平台，所述可移动平台包括多个硬件端口，所述硬件端口用于连接负载，其特征在于，包括：

接收所述可移动平台对应的控制设备发送的控制指令，所述控制指令包括负载的原标识信息；

根据所述负载的原标识信息，确定与所述负载连接的硬件端口；

根据确定的所述负载连接的硬件端口，将所述控制指令中所述负载的原标识信息修改为所述硬件端口可识别的目标标识信息；

将修改后的所述控制指令通过所述硬件端口发送给所述负载；

其中，所述可移动平台预先获知所述负载的原标识信息与所述负载连接的所述硬件端口的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负载包括如下至少一种设备：

云台、拍摄设备、云台电调。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述硬件端口分别与所述至少一种设备中的每种设备通信连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述硬件端口与所述每种设备之间的通信链路的链路标识各不相同。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，同一种设备的目标标识信息相同。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述负载发送的数据，所述数据包括所述负载的所述目标标识信息；

将所述数据中所述负载的所述目标标识信息修改为所述负载的所述原标识信息；

将修改后的所述数据发送给所述控制设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述可移动平台对应的控制设备发送的控制指令之前，还包括：

获取所述多个硬件端口中每个硬件端口连接的负载的类型信息；

将所述硬件端口连接的负载的类型信息发送给所述控制设备，以使所述控制设备根据所述负载的类型信息显示与所述类型信息对应的用户界面。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述负载的原标识信息用于标识所述负载的类型信息。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括第一控制电路和第二控制电路，所述第一控制电路和所述第二控制电路通信连接；

所述第一控制电路与所述多个硬件端口通信连接，形成第一通信链路；

所述第二控制电路，用于与所述拍摄设备通信连接，形成第二通信链路；

所述方法还包括：

当所述第二控制电路接收到所述控制设备发送的所述拍摄设备的第二数据时，所述第二控制电路通过所述第二通信链路将所述第二数据发送给所述拍摄设备；

当所述第二控制电路接收到所述控制设备发送的所述云台的第一数据时，所述第二控制电路通过所述第一通信链路将所述第一数据发送给所述云台。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二通信链路为USB接口通信链路。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第二通信链路用于传输如下至少一种数据：图像数据、拍摄设备升级数据。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一通信链路为串口通信链路。

13.根据权利要求9或12所述的方法，其特征在于，所述第一通信链路用于传输如下至少一种数据：控制指令、云台升级数据。

14.根据权利要求9、10或12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二控制电路包括用于与所述可移动平台的控制设备无线通信连接的无线通信电路。