[发明专利]车辆控制装置

说明书

车辆控制装置(10)包括道路坡度取得部(14)、行驶区间决定部(15)、以及马力限制部(18)，该道路坡度取得部(14)取得车辆所行驶中的道路中的道路坡度，该行驶区间决定部(15)决定道路坡度与车辆所行驶中的当前行驶区间不同、且处于车辆的行进方向前方的前方行驶区间，该马力限制部(18)基于车辆的行驶阻力来限制引擎的输出马力，马力限制部(18)在前方行驶区间的行驶阻力比当前行驶区间中的车辆的行驶阻力大的情况下，解除引擎的输出马力限制。

技术领域

本公开涉及控制车辆的车辆控制装置。

背景技术

作为控制车辆加速度的技术，公开了一种行驶控制装置，其基于车辆以一定速度行驶所需的动力即行驶阻力马力来进行引擎的马力限制控制(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-20481号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1所公开的行驶控制装置在车辆所需的行驶阻力马力増加时，会解除引擎的马力限制。因此，例如在车辆进入到所需的行驶阻力马力増加的上坡路等的情况下，当在输出马力限制被解除前花费时间且车辆的富余马力降低时，存在驾驶员感到不舒服的情况。

本公开鉴于这些点而完成，其目的在于提供一种能够降低驾驶员的不快感的车辆控制装置。

用于解决课题的手段

本公开的车辆控制装置包括道路坡度取得部、行驶区间决定部、以及马力限制部，该道路坡度取得部取得车辆所行驶中的道路中的道路坡度，该行驶区间决定部决定道路坡度与上述车辆所行驶中的当前行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，该马力限制部基于上述车辆的行驶阻力来进行限制引擎的输出马力的输出马力限制，上述马力限制部在上述前方行驶区间的行驶阻力大于上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力的情况下，解除上述引擎的上述输出马力限制。

也可以是，上述马力限制部基于用上述前方行驶区间的道路坡度推定出的上述车辆的行驶阻力来解除上述引擎的上述输出马力限制。

也可以是，上述车辆控制装置进一步包括当前挡位选择部、前方挡位选择部、以及换挡控制部，该当前挡位选择部基于上述行驶阻力来选择上述当前行驶区间中的挡位即当前挡位，该前方挡位选择部选择上述前方行驶区间中的上述车辆的挡位即前方挡位，该换挡控制部在上述车辆以上述当前挡位在上述当前行驶区间内行驶中，在上述当前挡位选择部新选择了比上述前方挡位高挡位的目标挡位的情况下，控制换挡，以抑制升挡而维持上述当前挡位，上述马力限制部在上述换挡控制部抑制了上述挡位的升挡的状态下，解除上述引擎的上述输出马力限制。

也可以是，上述换挡控制部在上述前方挡位与上述当前挡位相比低2级以上的情况下，从上述当前挡位向上述前方挡位进行降挡，上述马力限制部在上述换挡控制部以降挡到与当前挡位相比低2级以上的上述前方挡位的方式控制换挡的情况下，解除上述引擎的上述输出马力限制。

例如，上述马力限制部在上述车辆进入到包含上述当前行驶区间与上述前方行驶区间的分界的预定的范围中的情况下，解除上述引擎的上述输出马力限制。

发明效果

根据本公开，起到能够减轻驾驶员的不快感这样的效果。

附图的简要说明

图1是用于说明实施方式的车辆的概要的图。

图2是示意性地表示实施方式的车辆的内部构成的图。

图3是示意性地表示实施方式的车辆控制装置的功能构成的图。

图4是在抑制升挡的状态下解除引擎的输出马力的限制的处理的流程图。