[发明专利]自主车辆系统的交叉视场

权利要求书

1.一种用于车辆的成像系统，包括：

成像模块；

第一相机，其联接到成像模块，第一相机包括具有第一视场和第一光轴的第一透镜；

第二相机，其联接到成像模块，第二相机包括具有第二视场和第二光轴的第二透镜，第二视场与第一视场不同，第一透镜的角度大于第二透镜的角度；以及

安装组件，其配置成将成像模块附接到车辆的内部后窗，使得第一和第二相机定位在同一高度且第一和第二相机相对于车辆面向外部，

其中，所述第一光轴在交叉平面的至少一个交叉点与所述第二光轴交叉，

其中，所述第一相机在超过交叉平面的交叉点的第一水平距离聚焦，所述第二相机在超过交叉平面的交叉点的第二水平距离聚焦，并且

其中，所述第一视场和第二视场至少部分地重叠并形成组合视场，并且第一视场垂直于车辆的中心纵向轴线；

其中，所述交叉平面的交叉点与所述第一相机和第二相机间隔开一间隔距离，该间隔距离为第一相机的透镜与第二相机的透镜之间的最短距离的一至四倍；

其中，所述内部后窗包括防眩罩，其围绕允许光穿过所述窗至成像模块的透明区域，所述透明区域小于具有等于所述第一相机和第二相机的组合视场的广角视场的广角相机所需的透明区域。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述第一光轴在水平平面中与所述第二光轴交叉。

3.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述第一光轴在竖直平面中与所述第二光轴交叉。

4.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述第一光轴在水平平面和竖直平面中都与所述第二光轴交叉。

5.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述第一水平距离和第二水平距离是相等的距离。

6.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述第一水平距离是第二水平距离的两倍或三倍。

7.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述交叉平面的交叉点位于所述内部后窗和所述第一和第二相机之间。

8.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述交叉平面的交叉点位于距所述内部后窗的外表面预定距离。

9.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述组合视场包括至少180度。

10.根据权利要求1所述的成像系统，还包括：

擦拭器组件，其包括至少一个擦拭器刮片，该擦拭器刮片配置成从所述第一相机和第二相机的相应视场清除遮挡物。

11.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述成像模块配置成并排布置所述第一相机和第二相机。

12.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述透明的区域配置成向所述第一相机和第二相机提供光圈，从而增加第一相机的景深和第二相机的景深，并且使在宽范围距离处的多个不同对象能够保持聚焦。

13.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述交叉平面的交叉点在所述透明的区域的中心。