[发明专利]至少部分平面的货物的操纵装置和运行操纵装置的方法

说明书

一种用于操纵至少部分平面货物的操纵装置(102)，特别是抽吸横梁，其具有用于抓取在平面(106)中的工件的抽吸部(104)，抽吸部(104)形成为借助负压抓取工件(108)，抽吸部(104)能够经抽吸管线(110)连接至控制负压的抽吸装置(112)，抽吸部(104)能经由开关装置(114)通过打开或关闭至少一个抽吸管线(110)可选地与抽吸装置(112)连接或者从抽吸装置(112)上分离，并且控制装置(116)形成为，为了选择性打开或关闭，根据操纵装置(102)能够预设的运行模式控制一个或多个开关装置(114)。一种借助这种操纵装置(102)用于操纵至少部分平面的货物的方法，为选择性打开或关闭，根据操纵装置(102)能够预设的运行模式控制一个或多个开关装置(114)。

技术领域

本发明涉及一种用于操纵至少部分平面的货物的操纵装置、特别是抽吸横梁(Saugtraverse)，一种板件分割设备和一种用于运行这种操纵装置的方法。

背景技术

DE000010140248B4描述了一种具有抓具的操纵装置，其中，每个抓具配备有用于控制负压的装置、用于检测与抓具有关的状态数据的传感器和用于评估负压和状态数据的评估电子器件。

关于抽吸部的监控，DE102010040686B3公开了通过电测量方法来分析抽吸部的运行状态。

发明内容

本发明的目的在于说明具有相对于现有技术改进的功能的操纵装置、特别是抽吸横梁和用于运行这种操纵装置的改进的方法。

这通过根据独立权利要求所述的设备和方法得以实现。

关于操纵装置、特别是抽吸横梁，其具有用于抓取布置在平面中的工件的抽吸部，抽吸部形成为借助负压抓取工件，其中，抽吸部能够经由抽吸管线连接至用于控制负压的抽吸装置，其中，抽吸部能够通过打开或关闭至少一个抽吸管线单独地或成组地经由开关装置选择性地与抽吸装置连接或者从抽吸装置上分离，为了选择性地打开或关闭，根据操纵装置的能够预设的运行模式控制一个或多个开关装置。有利的是，控制装置形成为按以下方法至少控制抽吸装置和开关装置。

关于方法，为了选择性地打开或关闭，根据操纵装置的能够预设的运行模式控制一个或多个开关装置。

有利的是，在按顺序的抽吸过程中，经抽吸管线与抽吸装置分离的单个抽吸部分别依次地经由抽吸管线与抽吸装置连接，直到抽吸横梁的抽吸部的整体抽吸工件为止。

有利的是，在按顺序的抽吸过程中，经抽吸管线与抽吸装置分离的单个抽吸部组分别依次地经由抽吸管线与抽吸装置连接，直到抽吸横梁的抽吸部的整体或取决于工件尺寸的最大数量抽吸工件，其中，抽吸部组包括预设的多个单独的抽吸部并且不同的抽吸部组包括不同的单独的抽吸部。

通过这种方法，在按顺序的抽吸过程中产生了单个抽吸部或抽吸部组的更高的真空体积流量，这确保了抽吸部的密封唇紧靠在工件的待抽吸的表面的结构处并因此实现了比所有抽吸部同时与抽吸装置连接的情况下更好的密封。

有利的是，抽吸部的整体或取决于工件尺寸的最大数量在第一抽吸过程中抽吸工件，并随后检查当前负压值是否低于额定负压值，其中，当该当前负压值低于额定负压值时执行第二抽吸过程，其中，第二抽吸过程包括按顺序的抽吸过程。

该方法确保了，仅在所有抽吸部的整体共同进行的第一抽吸过程中没有达到足够高的负压时，才以更高的真空体积流量实施第二抽吸过程，从而使密封唇紧贴到待抽吸的表面的结构上。

因此，该方法能够用于过程可靠地抽吸结构化的材料。

有利的是，在定位过程中，未与负压单元连接的至少一个能够单独控制的抽吸部单独地与负压单元连接，确定第一负压值和第二负压值之间的负压差，其中，当至少一个能够单独控制的抽吸部未与负压单元连接时检测第一负压值，并且其中，当至少一个能够单独控制的抽吸部已与负压单元连接时检测第二负压值。