[发明专利]挠性部形态推断装置及包括其的内视镜系统

权利要求书

1.一种挠性部形态推断装置，其特征在于，包括：

探头，形成有将作用于一端的扭矩向另一端传送的扭矩传送线，并向挠性部插入；及

旋转信息测定部，结合于所述探头的另一端，测定所述扭矩传送线的另一端的旋转信息。

2.根据权利要求1所述的挠性部形态推断装置，其特征在于，

所述探头还包括：

软管外皮部，由软管形态形成，在内部形成有线路通道，

所述扭矩传送线插入至所述软管外皮部内部而配置在所述线路通道，并且，所述扭矩传送线的一个区域结合固定在所述软管外皮部内侧面。

3.根据权利要求2所述的挠性部形态推断装置，其特征在于，

所述扭矩传送线向所述软管外皮部的前端插入，而在所述软管外皮部的前端周边与所述软管外皮部结合固定。

4.根据权利要求2所述的挠性部形态推断装置，其特征在于，

为了减少所述软管外皮部的内侧面与所述扭矩传送线之间的摩擦力，在所述线路通道容纳有润滑剂。

5.根据权利要求1所述的挠性部形态推断装置，其特征在于，

所述旋转信息测定部包括测定所述扭矩传送线的另一端的扭矩的扭矩传感器及测定所述扭矩传送线的另一端的旋转角的旋转角传感器中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的挠性部形态推断装置，其特征在于，

所述探头还包括：

与所述扭矩传送线的另一端结合的金属棒，

并且，所述旋转信息测定部测定所述金属棒的旋转角及扭矩中的至少一个，而测定所述扭矩传送线的另一端的旋转信息。

7.根据权利要求1所述的挠性部形态推断装置，其特征在于，

所述挠性部形态推断装置还包括：

控制部，分析从所述旋转信息测定部输入的所述扭矩传送线的另一端的旋转信息，而推断插入所述探头的挠性部的形状；及

显示部，接收从所述控制部传送的关于所述挠性部的形状的推断信息，并向用户显示。

8.根据权利要求1所述的挠性部形态推断装置，其特征在于，

所述挠性部形态推断装置还包括：

探头插入长度测定部，配置在内视镜治疗设备插入部周边，用于测定所述探头通过所述内视镜治疗设备插入部插入至所述挠性部的长度即探头插入长度。

9.根据权利要求8所述的挠性部形态推断装置，其特征在于，

所述挠性部形态推断装置还包括：

控制部，分析从所述旋转信息测定部输入的所述扭矩传送线的另一端的旋转信息及从所述探头插入长度测定部输入的探头插入长度，而推断插入所述探头的挠性部的形状；及

显示部，接收从所述控制部传送的关于所述挠性部的形状的推断信息，并向用户显示。

10.根据权利要求1所述的挠性部形态推断装置，其特征在于，

所述挠性部形态推断装置还包括：

探头插入长度输入部，接收由用户输入的所述探头通过内视镜治疗设备插入部插入至所述挠性部的长度即探头插入长度。

11.根据权利要求10所述的挠性部形态推断装置，其特征在于，

所述探头插入长度输入部由脚踏板形态形成，所述用户利用脚蹬所述脚踏板的次数及间隔中的至少一个，输入所述探头插入长度。

12.根据权利要求10所述的挠性部形态推断装置，其特征在于，

所述挠性部形态推断装置还包括：

控制部，分析从所述旋转信息测定部输入的所述扭矩传送线的另一端的旋转信息及从所述探头插入长度输入部输入的探头插入长度，而推断插入所述探头的挠性部的形状；及

显示部，接收从所述控制部输入的关于所述挠性部的形状的推断信息，并向用户显示。