[发明专利]无人飞行器及其天线

说明书

本发明提供了一种无人飞行器及其天线。天线包括第一天线模块、第二天线模块，第一天线模块与第二天线模块相对设置，第一天线模块与第二天线模块均包括馈电带及振子单元。振子单元包括第一频段枝节、第二频段枝节及第三频段枝节。第一频段枝节及第三频段枝节分为位于第二频段枝节的两侧，第一频段枝节的长度大于第二频段枝节的长度，第二频段枝节的长度大于第三频段枝节的长度，第一频段枝节包括本体及设于本体末端的弯折部。上述天线的体积较小，保证天线能够适应无人飞行器的小型化发展。

技术领域

本发明涉及无人机天线技术领域，特别是一种无人飞行器及其天线。

背景技术

针对无人飞行器或其他图传设备使用中对天线的全向性要求越来越高，此外通信链路越来越多，双频天线已不能满足现有通信需求。并且，通常无人飞行器的天线为保证信号传输质量，往往设计的天线体积较大。但是对于无人飞行器领域，天线的体积过大往往影响无人飞行器的设计，不利于无人飞行器的小型化设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体积较小的无人飞行器及其天线。

一种无人飞行器的天线，包括第一天线模块、第二天线模块，所述第一天线模块与所述第二天线模块相对设置，所述第一天线模块与所述第二天线模块均包括馈电带及振子单元；

所述振子单元包括第一频段枝节、第二频段枝节及第三频段枝节，所述第一频段枝节、第二频段枝节、第三频段枝节并列排布于所述馈电带的一侧，所述第一频段枝节及所述第三频段枝节分为位于所述第二频段枝节的两侧，所述第一频段枝节的长度大于所述第二频段枝节的长度，所述第二频段枝节的长度大于所述第三频段枝节的长度，所述第一频段枝节包括本体及设于所述本体末端的弯折部。

一种无人飞行器，包括：

机架；

多个动力装置，设于所述机架；

飞行控制系统，设于所述机架，所述飞行控制系统与所述多个动力装置通信连接，用于控制所述多个动力装置提供飞行动力；

图像拍摄装置，安装在所述机架；及

上述天线，安装在所述机架；

其中，所述天线与所述飞行控制系统以及所述图像拍摄装置通信连接，所述飞行控制系统通过所述天线接送地面控制端的控制信号，所述图像拍摄装置通过所述天线向所述地面控制端传送图像数据。

上述无人飞行器通过天线在低频、中频、高频频段局能够实现较好全面覆盖，天线性能得到明显提升。并且，上述天线的体积较小，保证天线能够适应无人飞行器的小型化发展。

附图说明

图1为本实施方式的无人飞行器的立体图；

图2为图1所示的无人飞行器的电学模块化示意图；

图3为本实施方式的无人飞行器的天线的结构图；

图4为另一实施方式的无人飞行器的天线的结构图；

图5为另一实施方式的无人飞行器的天线的结构图；

图6为图3所示的天线在Phi＝0度的低频频段的实测增益方向图；

图7为图3所示的天线在Phi＝90度的低频频段的实测增益方向图；

图8为图3所示的天线在theta＝90度的低频频段的实测增益方向图；

图9为图3所示的天线在Phi＝0度的中频频段的实测增益方向图；

图10为图3所示的天线在Phi＝90度的中频频段的实测增益方向图；

图11为图3所示的天线在theta＝90度的中频频段的实测增益方向图；