[发明专利]无人飞行器及其天线

权利要求书

1.一种无人飞行器的天线，其特征在于，包括第一天线模块、第二天线模块，所述第一天线模块与所述第二天线模块相对设置，所述第一天线模块与所述第二天线模块均包括馈电带及振子单元；

所述振子单元包括第一频段枝节、第二频段枝节及第三频段枝节，所述第一频段枝节、第二频段枝节、第三频段枝节并列排布于所述馈电带的一侧，所述第一频段枝节及所述第三频段枝节分为位于所述第二频段枝节的两侧，所述第一频段枝节的长度大于所述第二频段枝节的长度，所述第二频段枝节的长度大于所述第三频段枝节的长度，所述第一频段枝节包括本体及设于所述本体末端的弯折部；

所述弯折部包括第一回弯臂，所述第一回弯臂相较于所述第一频段枝节的本体倾斜第一预设角度并朝向所述天线外侧弯折延伸；

所述第一回弯臂的末端设有第二回弯臂，所述第二回弯臂相较于所述第一回弯臂倾斜第二预设角度并朝向所述第三频段枝节弯折延伸；

还包括馈电模块，所述馈电模块设于所述第二天线模块远离所述第一天线模块的一侧。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块与所述第二天线模块均包括多个振子单元。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的多个振子单元呈镜像对称设置；

及/或，所述第二天线模块的多个振子单元呈镜像对称设置。

4.根据权利要求2所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的相邻两所述振子单元的第一频段枝节位于所述第一天线模块内侧，所述第三频段枝节位于所述第一天线模块的外侧；

所述第二天线模块的相邻两所述振子单元的第一频段枝节位于所述第二天线模块内侧，所述第三频段枝节位于所述第二天线模块的外侧。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的振子单元与所述第二天线模块的振子单元呈镜像对称分布。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的振子单元与所述第二天线模块的振子单元呈中心对称分布。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的馈电带与所述第二天线模块的馈电带相互紧邻设置。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的馈电带与所述馈电模块电性连接，所述第二天线模块的馈电带通过所述馈电模块接地。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的还设有第一馈电导引，所述第一天线模块的馈电带通过所述第一馈电导引与所述馈电模块电性连接。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一馈电导引的一端与所述第一天线模块的馈电带的中部连接。

11.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二天线模块的还设有第二馈电导引，所述第二天线模块的馈电带通过所述第二馈电导引接地。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二馈电导引的一端与所述第二天线模块的馈电带的中部连接。

13.根据权利要求11所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二馈电导引的另一端设有导电部，所述导电部接地。

14.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述馈电模块为馈电同轴线，所述馈电同轴线包括同轴设置的馈电部及接地部，所述接地部位于所述馈电部的外侧，所述第二天线模块的馈电带与所述接地部连接。