[发明专利]用于改进质量检查的方法和系统有效

专利信息
申请号: 201880028440.4 申请日: 2018-04-17
公开(公告)号: CN110621984B 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 王冬岩;顾海松 申请(专利权)人: 美的集团股份有限公司
主分类号: G01N21/892 分类号: G01N21/892
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 崔晓岚;张颖玲
地址: 528311 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 用于 改进 质量 检查 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种方法,所述方法由服务器执行,所述方法包括:

从多个边缘装置接收数据,其中,所述多个边缘装置监控生产线上的产品的产品缺陷,所述数据包括由所述多个边缘装置捕获的所述产品的独特视角;

通过合并由各所述多个边缘装置捕获的所述产品的各独特视角来生成所述产品的整体视图,所述整体视图包括产品的三维模型;

将所述整体视图与所述产品的一个或多于一个特征进行比较;

基于所述比较,确定所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异程度是否满足一个或多于一个标准;以及

响应于确定结果为所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的所述差异程度满足所述一个或多于一个标准中的至少一个标准,根据所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异记录并报告与所述产品相关的缺陷;

向各所述多个边缘装置提供分类模型,用于监控所述生产线上的所述产品的产品缺陷,其中,所述分类模型包括与所述产品相关的一个或多于一个已识别缺陷,所述边缘装置被配置为将所述产品的独特视角与所述分类模型进行比较,并在要提交给所述服务器的所述数据中包括对应的比较结果。

2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:在记录并报告所述缺陷之后,

更新所述分类模型,以将所述缺陷包括为与所述产品相关的所述一个或多于一个已识别缺陷的一部分;以及

向所述多个边缘装置提供所述更新的分类模型,其中,各所述多个边缘装置使用所述更新的分类模型来监控所述生产线上的所述产品的产品缺陷。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,

从所述多个边缘装置接收的所述数据对应一段时间;

所述生产线包括对所述产品的至少一项操作;以及

所述数据进一步包括与所述至少一项操作相关的操作者的手势序列,所述手势序列由所述多个边缘装置中的至少一个边缘装置在所述一段时间内捕获。

4.根据权利要求3所述的方法,进一步包括:

将所述操作者的所述手势序列与对应于所述操作者的预定义手势序列进行比较;

基于所述比较,确定所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的差异程度是否满足阈值;以及

响应于确定结果为所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的所述差异程度满足所述阈值,将所述操作者记录并报告为与所述缺陷相关。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,

与所述至少一项操作相关的所述操作者是机器人;以及

记录并报告所述操作者包括:更新对所述机器人的所述手势序列进行定义的程序。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,至少部分地基于所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的所述差异程度来更新所述程序,并将所述更新的程序提供给所述机器人。

7.根据权利要求5所述的方法,其中,至少部分地基于所述操作者的所述手势序列的一部分与所述预定义手势序列的对应部分之间的差异程度来更新所述程序,并将所述更新的程序提供给所述机器人。

8.根据权利要求4所述的方法,其中,

与所述至少一项操作相关的所述操作者是人类操作者;

记录并报告所述操作者包括:向所述人类操作者提供报告;以及

所述报告包括从所述多个边缘装置接收的所述数据的部分。

9.根据权利要求4所述的方法,进一步包括:

在将所述操作者的所述手势序列与对应于所述操作者的预定义手势序列进行比较之前,对所述操作者的所述手势序列应用动态时间规整过程;

其中,所述动态时间规整过程对所述预定义手势序列与所述操作者的手势序列之间的时间差异进行归一化;以及

基于所述归一化时间差异,确定所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的所述差异程度。

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