[发明专利]自动驾驶时的信息传达方法和车载信息提示装置

说明书

本发明确定了当主车辆以自动驾驶模式行驶时的自动驾驶系统的动作计划，并且在相对于计划动作位置(P1)具有更多余地的动作计划提示开始位置(P2)处使用间接的弱表达将动作计划提示给驾驶员(步骤S16、S18)。在加速/减速的动作计划的情况下，使用速度计刻度盘的照度分布、虚拟指针等来表示动作计划，使得驾驶员能够直观地确定加速或减速。在转向动作计划的情况下，使用表示转向方向等的方向盘附近的照明的改变来表示转向方向。驾驶员能够预先确定驾驶员期望的动作计划与系统的动作计划之间的一致，从而消除驾驶员的不安。

技术领域

本发明涉及一种能够在可自动驾驶的车辆中使用的自动驾驶时的信息传达方法和一种车载信息提示装置。

背景技术

在汽车制造业中，已经开发了用于使驾驶操作的一部分自动化的技术以及使包括计算机的系统代替乘员自动进行几乎所有的驾驶操作的自动驾驶技术(专利文献1和专利文献2)。

专利文献1的驾驶辅助系统示出使得驾驶员能够在取消自动驾驶时快速掌握周围的交通情况的技术。具体地，在从自动驾驶切换为手动驾驶或者收到从自动驾驶切换为手动驾驶的通知的情况下，仪表群中的显示器示出为显示自车辆的车速、后方的视频图像、表示前方道路的形状的图像、表示周围的其它车辆的分布的图像以及表示到前车辆的距离和前车辆周围的状况的图像。

专利文献2的信息提示系统已经示出了基于来自乘员的指令将自动驾驶系统的识别信息提示给乘员的技术。具体地，基于乘员的显示切换指令切换显示单元的显示模式。另外，显示模式包括用于显示自动驾驶的设定信息的显示模式、用于显示自动驾驶系统操作时的行驶信息的显示模式和用于显示自动驾驶系统的识别结果信息的显示模式。

引用列表

专利文献

[专利文献1]：JP-A-2016-182906

[专利文献2]：JP-A-2017-26417

发明内容

技术问题

当安装有自动驾驶系统的车辆通过自动驾驶行驶时，可能遇到系统不能有效处理的状况，即，状况的识别或判断的精度降低。因此，在该状况下，例如，假设当自动驾驶模式切换为手动驾驶模式(系统到驾驶员的转移：切换)时，通过驾驶员的判断和驾驶操作而继续车辆的驾驶，或者如果不能进行驾驶操作则车辆自动停止。

这里，为了平顺地执行从自动驾驶模式到手动驾驶模式的切换，在切换实际发生之前，系统需要以一些方式警告驾驶员，并且促使驾驶员为切换做准备。

然而，车辆中的系统预测的各种具体状况可能实际发生，或者实际上不尽可能多地发生。即，在系统预测发生切换的可能性之后，存在实际要求切换的情况和未从系统实际产生切换请求而继续自动驾驶的情况。

因此，如果虽然进行了警告但结果未产生切换请求，则驾驶员由于准备不必要的驾驶操作而感到麻烦。另一方面，由于存在实际发生切换的可能性，所以还需要在一定程度上预先准备，使得当发生到手动驾驶模式的切换请求时，驾驶员能够进行平顺的切换。

另一方面，当车辆通过自动驾驶行驶时，也存在发生自动化意外的可能性。更具体地，在驾驶员的想法或预测与自动驾驶的状况不同的情况下，存在驾驶员对于自动驾驶感到不信任的可能性。例如，在其它车辆改变路线或拦截于自车辆的前方的情况下，自车辆的驾驶员预测自车辆的自动驾驶将进行减速操作，但是存在自动驾驶实际上选择变道而不是减速的可能性。在该情况下，存在驾驶员匆忙地操作(手动转动)方向盘，或者驾驶员对于自动驾驶感到不信任的可能性。