[发明专利]自动驾驶时的信息传达方法和车载信息提示装置

权利要求书

1.一种自动驾驶时的信息传达方法，所述自动驾驶时的信息传达方法在安装有自动驾驶控制单元的自动驾驶车辆上将与所述自动驾驶控制单元产生的动作计划对应的信息提示给所述自动驾驶车辆的驾驶员，所述自动驾驶控制单元被配置为识别自车辆的行驶方向的前方和周围的状况，并且基于识别的结果产生与所述自车辆的驾驶相关的所述动作计划，所述自动驾驶时的信息传达方法包括：

在所述自动驾驶控制单元产生所述动作计划的情况下，在相对于进行所述动作计划的时间点留有余量的时间：

控制能够由所述驾驶员观看的显示装置或照明装置；并且

利用显示或照明的区域、方向以及移动之中的至少一者，间接表示与所述动作计划的目标速度相关的信息，

其中，多个块状图案显示在所述自车辆的速度计上，

其中，在各所述块状图案的位置，从所述速度计的外周到所述速度计的中心的方向表示时间轴，并且所述速度计的周向表示速度，并且

其中，在所述多个块状图案中，最接近所述外周的块状图案布置在所述周向上的表示当前速度的位置，并且接近所述中心的块状图案被布置为靠近在所述周向上的表示所述动作计划的目标速度的位置。

2.一种车载信息提示装置，该车载信息提示装置被配置为，在安装有自动驾驶控制单元的自动驾驶车辆上，将与所述自动驾驶控制单元产生的动作计划对应的信息提示给所述自动驾驶车辆的驾驶员，所述自动驾驶控制单元被配置为识别自车辆的行驶方向的前方和周围的状况，并且基于识别的结果产生与所述自车辆的驾驶相关的所述动作计划，所述车载信息提示装置包括：

信息输出控制单元，该信息输出控制单元被配置为输出与所述动作计划相关的信息，

其中，在所述自动驾驶控制单元新产生所述动作计划的情况下，所述信息输出控制单元被配置为：控制能够由所述驾驶员看到的显示装置或照明装置，并且在相对于进行所述动作计划的时间点留有余量的时间，利用显示或照明的区域、方向和移动之中的至少一者，间接表示与所述动作计划的目标速度相关的信息，

其中，所述信息输出控制单元在所述自车辆的速度计上显示多个块状图案，

其中，在各所述块状图案的位置，从所述速度计的外周到中心的方向表示时间轴，并且所述速度计的周向表示速度，并且

其中，在所述多个块状图案中，最接近所述外周的块状图案布置在所述周向上的表示当前速度的位置，并且接近所述中心的块状图案被布置为靠近在所述周向上的表示所述动作计划的目标速度的位置。