[发明专利]线缆单元、具备其的液体材料供给装置及涂布装置

权利要求书

1.一种线缆单元，其特征在于，

是将吐出液体材料的吐出头与使所述吐出头和工件相对移动的相对移动机器人装卸自如且电连接的线缆单元，

所述线缆单元具有线缆部及连接器部，

所述连接器部由机器人侧连接器部、及吐出头侧连接器部构成，

在所述机器人侧连接器部或所述吐出头侧连接器部配设有对所述吐出头的吐出动作进行控制的分配控制器。

2.如权利要求1所述的线缆单元，其中，所述线缆部具有用于进行与所述分配控制器的通信的通信线缆、及用于对所述吐出头进行电力供给的电源线缆。

3.如权利要求1或2所述的线缆单元，其中，

在所述机器人侧连接器部配设有所述分配控制器。

4.如权利要求1或2所述的线缆单元，其中，

所述连接器部具有与所述线缆部连接的第一连接器部、及配设有所述分配控制器的第二连接器部，

所述第一连接器部与所述第二连接器部装卸自如。

5.如权利要求4所述的线缆单元，其中，

所述第一连接器部具有用于与所述第二连接器部连接的控制器连接端子，

所述第二连接器部具有用于与所述相对移动机器人连接的机器人连接端子、及用于与所述第一连接器部连接的连接器部连接端子。

6.如权利要求4所述的线缆单元，其中，

所述第一连接器部具有用于与所述第二连接器部连接的控制器连接端子、及用于与所述相对移动机器人连接的机器人连接端子，

所述第二连接器部具有用于与所述第一连接器部连接的连接器部连接端子。

7.如权利要求6所述的线缆单元，其中，

所述控制器连接端子设置于所述第一连接器部的连接有所述线缆部的一侧的侧面，

所述机器人连接端子设置于所述第一连接器部的与所述控制器连接端子相对的一侧的侧面。

8.如权利要求1或2所述的线缆单元，其中，所述线缆单元不具备输入装置。

9.如权利要求1或2所述的线缆单元，其中，所述线缆单元不具备显示装置。

10.如权利要求1或2所述的线缆单元，其中，所述线缆单元不具备电源装置。

11.一种液体材料供给装置，其具备：

权利要求1或2所述的线缆单元；及

吐出头，其供给液体材料。

12.一种涂布装置，其具备：

权利要求11所述 的液体材料供给装置；及

相对移动机器人，其使所述吐出头与工件相对移动。

13.如权利要求12所述的涂布装置，其中，

所述相对移动机器人具备搭载有所述吐出头的机器人头、使所述机器人头相对于所述工件相对移动的机器人头驱动装置、及对机器人头的动作进行控制的机器人控制器，

所述吐出头具备前端部配置于液室的吐出用构件、及驱动吐出用构件的吐出驱动装置，

所述分配控制器对所述吐出驱动装置的动作进行控制。

14.如权利要求13所述的涂布装置，其中，

所述相对移动机器人具备进行与外部计算机的通信的输入接口，

所述机器人控制器具有能够进行所述外部计算机与所述分配控制器的通信的联动功能。

15.如权利要求12所述的涂布装置，其中，

所述涂布装置为桌上型。