[发明专利]自动产生只出于诊断目的而确定的用于生产机器或机床的控制程序的方法和装置

权利要求书

1.一种用于自动产生出于诊断目的而确定的用于生产机器或机床的控制程序(23)的方法，

其中，借助算法(22)基于可自由选择的参数(20)和/或机器专用的参数(21)产生所述控制程序(23)，

其中，所得到的自动产生的所述控制程序(23)定义相应生产机器或机床的至少一个轴的行驶轨迹(10)，其中，所述行驶轨迹(10)具有至少一个测量行程(12)，并且

其中，至少一个所述测量行程(12)引起对所述轴进行的适于确定相应的所述轴的至少一个机电特征参量的激励，

其特征在于，

针对所述测量行程(12)基于预定的有限的行驶路径来测定沿所述行驶路径的可能加速度突变的数量，并且

所述测量行程(12)包括所测定数量的所述加速度突变并且在每次所述加速度突变之前和之后包括匀速行程。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述测量行程(12)中得到具有最大速度或最大加速度的行驶运动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，以自动产生的所述控制程序(23)的形式定义的所述行驶轨迹(10)包括用于分别确定不同机电特征参量的多个所述测量行程(12)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述行驶轨迹(10)在不同的部段中分别包括至少一个所述测量行程(12)，所述测量行程用于确定相应的所述机电特征参量。

5.一种处理单元(24)，设定和设置用于产生用于生产机器或机床的控制程序(23)，并且为了产生所述控制程序(23)，所述处理单元包括用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法的程序代码。

6.根据权利要求5所述的处理单元(24)，具有微处理器(25)和存储器(26)，计算机程序被加载到所述存储器中，在所述处理单元(24)运行时借助所述微处理器(25)执行所述计算机程序，其中，所述计算机程序具有程序代码，所述程序代码在借助所述处理单元(24)实施所述计算机程序时执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法的所有步骤。

7.一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序的程序代码，以便在根据权利要求5所述的处理单元(24)上执行所述计算机程序时，所述程序代码执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法。