[发明专利]用于在无人机中使用的环境感知状态LED

说明书

一种用于无人驾驶自动运载工具(UAV)的照明系统适于UAV周围的环境，以确保状态通知灯对于操作者是可见的和/或遵守管理照明要求。UAV的处理器可以从各个传感器接收关于UAV的环境条件和位置的信息，并且调整UAV照明系统以确保在环境条件下的可见性。对照明系统的调整可以包括选择点亮的光源、特定光源的照明强度、各个光源发射的颜色和其它照明配置。

背景技术

无人驾驶运载工具正广泛地用在个人或商业应用中。无人驾驶运载工具可以被远程地控制、自动的或半自动的。无人驾驶运载工具的示例包括机载运载工具、陆地运载工具、空基运载工具或水上运载工具。最近，对无人驾驶自动运载工具(UAV)(也被称为“无人机”)的使用增加。UAV通常包括UAV照明系统，其包括用于向操作者指示关键信息(例如，电池水平、错误、运行模式和其它信息)的光源(诸如发光二极管(LED))。

发明内容

各个实施例包括用于UAV的方法和照明系统，实现这种用于自动地调整照明系统设置以在各种环境条件下管理光源的可见性的方法。各个实施例可以包括所述照明系统或所述UAV的处理器，所述处理器获得关于所述UAV周围的环境的信息，基于关于所述UAV周围的所述环境的所述信息来确定所述UAV上的至少一个光源的可见性，以及基于所确定的所述UAV上的至少一个光源的可见性来调整所述UAV上的所述至少一个光源。在一些实施例中，获得关于所述UAV周围的环境的信息可以包括：从所述UAV上的传感器获得信息。在一些实施例中，从所述UAV上的传感器获得信息可以包括从以下各项中的至少一项获得信息：UAV相机、全球导航卫星系统(GNSS)、环境光传感器、高度计、航空电子设备、气压计、温度计、磁强计、麦克风、加速计、陀螺仪、湿度传感器和通信系统。在一些实施例中，所述至少一个光源可以被配置为提供与所述UAV相关的状态信息。

在一些实施例中，获得关于所述UAV周围的环境的信息可以包括：获得所述UAV的位置，以及基于关于所述UAV周围的所述环境的所述信息来确定所述UAV上的所述至少一个光源的可见性可以包括：基于所述UAV的所述位置来确定所述UAV上的所述至少一个光源的可见性。

在一些实施例中，获得关于所述UAV周围的环境的信息可以包括：确定所述UAV与操作者之间的分离距离，以及基于关于所述UAV周围的所述环境的所述信息来确定所述UAV上的至少一个光源的可见性可以包括：基于所确定的所述UAV与所述操作者之间的分离距离来确定所述UAV上的所述至少一个光源的可见性。一些实施例还可以包括：确定所述UAV是否在管理照明要求适用的空域内，以及响应于确定所述UAV在所述管理照明要求适用的空域内，将所述UAV的所述照明系统调整为符合所述管理照明要求。

在一些实施例中，获得关于所述UAV周围的环境的信息可以包括：确定当前时间或日期信息，以及基于关于所述UAV周围的所述环境的所述信息来确定所述UAV上的所述至少一个光源的可见性可以包括：基于所述当前时间或日期信息来确定所述UAV上的所述至少一个光源的可见性。

在一些实施例中，获得关于所述UAV周围的环境的信息可以包括：确定所述UAV在室内还是室外，以及确定所述UAV在白天时间还是非白天时间期间操作，以及基于关于所述UAV周围的所述环境的所述信息来确定所述UAV上的所述至少一个光源的可见性可以包括：基于所述UAV在室内还是室外以及是否在白天时间期间操作来确定所述UAV上的所述至少一个光源的可见性。在这样的实施例中，基于所确定的所述UAV上的所述至少一个光源的可见性来调整所述UAV上的所述至少一个光源可以包括：响应于确定所述UAV在室外并且在白天时间或非白天时间期间操作，增加所述UAV上的所述一个光源的亮度。在这样的实施例中，基于所确定的所述UAV上的所述至少一个光源的可见性来调整所述UAV上的所述至少一个光源可以包括：响应于确定所述UAV在室内，降低所述UAV上的所述一个光源的亮度，而不考虑所述UAV是否在白天时间期间操作。