[发明专利]用于在无人机中使用的环境感知状态LED

权利要求书

1.一种调整无人驾驶自动运载工具UAV的照明系统的方法，包括：

由所述UAV中的处理器获得关于所述UAV周围的环境条件的信息；

由所述处理器使用所获得的信息来确定所述环境条件对所述UAV上光源的可见性的影响；以及

由所述处理器基于所述环境条件对所述UAV上光源的可见性的影响来调整所述UAV的光源，其中，调整所述光源包括基于确定经由附接到或包括在所述UAV中的相机获得的一个或多个图像指示了光漫射环境来增加所述UAV的光源的亮度或强度水平。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，关于所述UAV周围的环境条件的信息是从所述UAV上的一个或多个传感器获得的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个处理器包括如下中的至少之一：UAV相机、全球导航卫星系统(GNSS、)环境光传感器、高度计、航空电子设备、气压计、温度计、磁强计、麦克风、加速计、陀螺仪、湿度传感器、通信系统。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括获得所述UAV的位置，其中，调整所述光源包括进一步基于所述UAV的位置来调整所述光源。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述UAV与操作者之间的分离距离，其中，调整所述光源包括进一步基于所确定的所述UAV与所述操作者之间的所述分离距离来调整所述光源。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述UAV是否在管理照明要求适用的空域内，其中，调整所述光源包括响应于确定所述UAV在所述管理照明要求适用的空域内而进一步将所述UAV的所述照明系统调整为符合所述管理照明要求。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定当前时间或日期信息，其中，调整所述光源包括进一步基于所述当前时间或日期信息来调整所述光源。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述UAV是否在室内以及确定所述UAV是否在白天时间期间操作，其中，调整所述光源包括进一步基于对所述UAV是否在室内的确定或者对所述UAV是否在白天时间期间操作的确定中的至少一项来调整所述光源。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于对所述UAV是否在室内的确定或对所述UAV是否在白天时间期间操作的确定中的至少一项来调整所述光源包括：

响应于确定所述UAV不在室内且在白天时间期间操作，增加所述光源的亮度。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，基于对所述UAV是否在室内的确定或对所述UAV是否在白天时间期间操作的确定中的至少一项来调整所述光源包括：

响应于确定所述UAV在室内而不管所述UAV是否在白天时间期间操作，降低所述光源的亮度。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述UAV关于操作者的朝向，其中，调整所述光源包括进一步基于所确定的所述UAV关于所述操作者的朝向来调整所述光源。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步地基于所确定的所述UAV关于所述操作者的朝向来调整所述光源包括点亮面向所述操作者的一个或多个光源。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步地基于所确定的所述UAV关于所述操作者的朝向来调整所述光源包括关闭背对所述操作者的一个或多个光源。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述光源的调整包括对所述光源如下中的一项或多项的调整：

灯光强度、灯光颜色、灯光模式或灯光闪烁频率。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光源经配置以提供与所述UAV相关的状态信息。