[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序、图像处理装置以及图像处理系统

说明书

该信息处理装置获取已经通过图像拾取装置按照图像拾取指令拾取的图像，所述图像拾取装置安装在移动体上；并且对应于按照所述图像拾取指令而从所述图像拾取装置发送的信号，该信息处理装置从传感器装置获取包括所述移动物体的位置信息的传感器信息，并将由此获取的传感器信息与由此获取的图像相关联。

技术领域

本技术涉及信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序、图像处理装置以及图像处理系统。

背景技术

在相关技术中，存在一种方法，该方法利用安装在移动物体上的相机以固定的间隔进行成像，以通过提取由彼此前后或左右相邻的图像的重叠部分共享的特征点并且在交叉检查这些特征点的同时将图像合并在一起来获得大区域上的合成图像(专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本特开平08-159762号公报

发明内容

本发明要解决的问题

在这种方法中，从每个单个图像提取特征点并在交叉检查相邻图像的重叠部分共享的特征点的同时将图像叠加需要大量的计算处理能力。

另外，为了一致地提取特征点，相邻图像之间的更多重叠是优选的，并且由于需要更多数量的图像来形成具有固定面积的合成图像，因此数据存储的成本也增加了。另外，关于移动物体的移动路线还存在另一个缺点。即，为了确保相邻路径之间的更多图像重叠，必须在狭窄的间隔内进行来回运动，从而鉴于电池容量的限制，而使得难以扩展一次飞行中可成像的面积。

鉴于上述问题而设计了本技术，并且本技术的目的是提供能够将移动物体的位置信息与由安装在该移动物体上的成像装置捕获的图像相关联以用于图像处理的信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序、图像处理装置以及图像处理系统。

问题的解决方案

实现上述目的的第一技术涉及一种信息处理装置，该信息处理装置被配置为：获取由安装在移动物体上的成像装置根据成像指令捕获的图像；根据响应于所述成像指令从所述成像装置发送的信号，从传感器装置获取包括所述移动物体的位置信息的传感器信息；以及将获取的传感器信息与获取的图像相关联。

此外，第二技术涉及一种信息处理方法，包括：获取由安装在移动物体上的成像装置根据成像指令捕获的图像；根据响应于所述成像指令从所述成像装置发送的信号，从传感器装置获取包括所述移动物体的位置信息的传感器信息；以及将获取的传感器信息与获取的图像相关联。

此外，第三技术涉及使计算机执行信息处理方法的信息处理程序，该信息处理程序包括：获取由安装在移动物体上的成像装置根据成像指令捕获的图像；根据响应于所述成像指令从所述成像装置发送的信号，从传感器装置获取包括所述移动物体的位置信息的传感器信息；以及将获取的传感器信息与获取的图像相关联。

此外，第四技术涉及一种图像处理装置，该图像处理装置被配置为接收与根据响应于成像指令从成像装置发送的信号而获取的包括移动物体的位置信息的传感器信息相关联的多个图像的提供，并且通过基于所述传感器信息布置所述多个图像来创建合成图像。

此外，第五技术涉及一种图像处理系统，包括：移动物体；成像装置，所述成像装置被安装在所述移动物体上；传感器装置，所述传感器装置被安装在所述移动物体上并被配置为根据响应于成像指令从成像装置发送的信号来检测包括所述移动物体的位置信息的传感器信息；以及信息处理装置，所述信息处理装置被配置为将所述传感器信息与所述成像装置捕获的图像相关联。

发明的效果

根据本技术，移动物体的位置信息可以与由安装在移动物体上的成像装置捕获的图像相关联以用于图像处理。注意，这里描述的效果不必受到限制，并且也可以是本说明书中描述的任何效果。

附图说明