[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序、图像处理装置以及图像处理系统

权利要求书

1.一种信息处理装置，被配置为：

获取由安装在移动物体上的成像装置根据成像指令捕获的图像；

根据响应于所述成像指令从所述成像装置发送的信号，从传感器装置获取包括所述移动物体的位置信息和倾斜度信息的传感器信息，所述信号指示与所述成像装置捕获图像有关的曝光定时；

将获取的传感器信息与获取的图像相关联；以及

基于所述传感器信息以及指示由所述成像装置成像的地表面的海拔的海拔数据来布置多个所述图像，从而创建合成图像，其中，

所述信息处理装置还被配置为：

定义与所述成像装置的与所述移动物体的运动相关联的成像范围相对应的第一坐标系和与布置所述图像的面相对应的第二坐标系；

基于所述传感器信息和所述海拔数据，计算在第一坐标系中所述图像在所述地表面上的投影位置，并且

通过将所述投影位置转换到第二坐标系来布置所述图像。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述传感器信息还包括所述移动物体的高度信息。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述传感器信息是所述曝光定时的时间点上的最新的传感器信息。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述信息处理装置根据多个所述传感器信息计算新的传感器信息，并将新的传感器信息与所述图像相关联。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述曝光定时是所述成像装置用以捕获所述图像而执行的曝光的结束的定时。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述曝光定时是所述成像装置用以捕获所述图像而执行的曝光的开始的定时。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述曝光定时是发出用于所述成像装置捕获所述图像的成像指令的定时。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述信息处理装置在基于所述传感器信息对于多个所述图像校正位置的同时布置多个所述图像。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述传感器信息还包括所述移动物体的高度信息，并且

所述信息处理装置在基于所述高度信息放大或缩小所述图像的同时布置所述图像。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述信息处理装置在基于所述倾斜度信息执行梯形校正和/或修剪处理的同时布置所述图像。

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述信息处理装置将所述海拔数据与所述传感器信息中包括的信息相关联。

12.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中

所述信息处理装置将所述海拔数据与所述图像相关联。

13.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中

基于所述移动物体的位置信息，从包含位置和海拔的信息的地图数据中获取所述海拔数据。

14.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中

基于由安装到所述移动物体上的测距传感器获取的距离信息获取所述海拔数据。

15.根据权利要求14所述的信息处理装置，其中

所述信息处理装置根据响应于所述成像指令从所述成像装置发送的信号从所述测距传感器获取海拔数据，并将获取的所述海拔数据与所述传感器信息中包括的信息相关联。