[发明专利]用于底盘测量的方法和设备

说明书

一种用于底盘测量的设备包括：至少两个测值传感器（4a、4b），所述至少两个测值传感器构造为分别拍摄驶过的车辆（6）的前轮（8a、8b）和后轮（12a、12b）的至少两个图像；以及分析设备（16），所述分析设备构造为分析由测值传感器（4a、4b）拍摄的图像，以便确定车辆（6）是否直行行驶。测值传感器（4a、4b）布置为使得待测量的车辆（6）可在所述至少两个测值传感器（4a、4b）之间驶过。分析设备（16）构造为：如果对由测值传感器（4a、4b）拍摄的图像的分析已经得出车辆（6）是直行行驶的，则确定车辆（6）的几何行驶轴（F）和/或确定在车辆（6）的前轴（10）和/或后轴（14）上的车轮（8a、8b、12a、12b）的单轨迹。

技术领域

本发明涉及一种用于底盘测量的方法和设备；尤其是一种用于测量驶过该设备的车辆的底盘的方法和设备。

背景技术

在目前常见的用于底盘测量的设备和方法中，通常在同一时间点确定车辆的所有车轮的方位。为此，例如多个摄像机观测测试仪表板（“Targets（目标）”）或诸如此类的，这些测试仪表板安装在车辆的车轮上。在替选的方法中，直接根据摄像机图像无接触地确定所有车轮的方位。

以这种方式，可以直接确定不同的底盘参数，诸如总轨迹/单轨迹/车轮外倾/行驶轴角度和各种偏移、如侧向偏移、车轮偏移等等。

在同时仅仅观测一个车轮的测量原理的情况下，存在确定整个车辆几何的如下可能性：

- 使用同时分别观测一个车轮的四个测值传感器，而且通过添加参照系来形成总复合体；

- 使用两个测值传感器，这两个测值传感器在车辆停下时依次测量两个轴。在这种情况下，只需要在车辆的左侧与右侧之间的参考，因为从前向后的参考由于测量设备在平行于车辆的纵向延伸的轨道上的已知的平移而得出。

本发明的任务是提供一种经改善的用于底盘测量的方法和设备，该方法和该设备能够在尽可能小的空间利用尽可能少的测值传感器来执行在驶过的车辆上的底盘测量。

发明内容

按照本发明的一个实施例，用于在使用两个测值传感器的情况下进行底盘测量的方法包括：以待测量的车辆在两个测值传感器之间驶过，其中这两个测值传感器中的每个测值传感器分别拍摄安装在前轴上的车轮（前轮）和安装在车辆的后轴上的车轮（后轮）的至少两个图像；分析由测值传感器拍摄的图像，以便确定该车辆是否在这两个测值传感器之间直线地驶过的；而且如果对由测值传感器拍摄的图像的分析已经得出该车辆是直线地驶过的，则分析由测值传感器拍摄的图像，以便确定该车辆的几何行驶轴和/或在该车辆的前轴上的车轮的单轨迹。

按照本发明的一个实施例，用于底盘测量的设备包括：至少两个测值传感器，所述至少两个测值传感器布置为使得待测量的车辆可在所述至少两个测值传感器之间驶过，其中这些测值传感器中的每个测值传感器都构造为分别拍摄驶过的车辆的安装在前轴上的车轮和安装在后轴上的车轮的至少两个图像；以及分析设备，该分析设备构造为分析由这些测值传感器拍摄的图像，以便确定车辆是否直行行驶的。该分析设备还构造为：如果对由这些测值传感器拍摄的图像的分析已经得出车辆是在这两个测值传感器之间直行地（直线地）驶过的，则确定车辆的几何行驶轴和/或在车辆的前轴上的车轮的单轨迹。

按照本发明的实施例的方法和设备能够实现：“在驶过”测值传感器时快速地并且舒适地执行轴测量。

如果车辆在测量期间直行行驶，则该车辆的几何行驶轴对应于所观测的行驶方向。在前轴上的车轮的单轨迹作为在几何行驶轴与所观测的绕着与车道平面垂直的轴的车轮方位之间的角度而得到。

在一个实施方式中，确定车辆是否直行行驶包括：在多个时间点确定车轮相对测值传感器的轨迹方向，以便确定该车轮是否在驶过期间已经绕着垂直于测量位置的地面取向的垂直轴旋转。