[发明专利]用于底盘测量的方法和设备

权利要求书

1.一种用于利用两个测值传感器（4a、4b）来进行底盘测量的方法，其中所述方法包括：

以待测量的车辆（6）在所述两个测值传感器（4a、4b）之间驶过，其中所述两个测值传感器（4a、4b）中的每个测值传感器分别拍摄安装在所述车辆（6）的前轴（10）上的车轮（8a、8b）和安装在所述车辆（6）的后轴（14）上的车轮（12a、12b）的至少两个图像；

分析由所述测值传感器（4a、4b）拍摄的图像，以便确定所述车辆（6）是否直行行驶；而且

如果对由所述测值传感器（4a、4b）拍摄的图像的分析得出所述车辆（6）是直行行驶的，

则分析由所述测值传感器（4a、4b）拍摄的图像，而且

根据所述图像来确定所述车辆（6）的几何行驶轴（F）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：如果对由所述测值传感器（4a、4b）拍摄的图像的分析得出所述车辆（6）是直行行驶的，确定在所述车辆（6）的前轴（10）上的车轮（8a、8b）的单轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述车辆（6）是否直行行驶包括：在多个时间点，确定车轮（8a、8b、12a、12b）相对相应的测值传感器（4a、4b）的轨迹方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述车辆（6）是否直行行驶包括：将安装在所述车辆（6）的左侧的车轮（8a、8b、12a、12b）的滚动距离（W）与安装在所述车辆（6）的右侧的车轮（8a、8b、12a、12b）的滚动距离（W）进行比较。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括：如果对由所述测值传感器（4a、4b）拍摄的图像的分析已经得出所述车辆（6）不是直行行驶的，

则确定所述车辆（6）的轨迹（T），而且

在使用所述车辆（6）的数学模型的情况下对所述轨迹（T）进行补偿，以便获得经补偿的轨迹（T_K），所述经补偿的轨迹对应于所述车辆（6）的直行行驶，而且

根据所述经补偿的轨迹（T_K），

确定所述车辆（6）的几何行驶轴（F）。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：根据所述经补偿的轨迹（T_K）来确定在所述车辆（6）的前轴（10）上的车轮（8a、8b）的单轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法附加地包括：确定所述车辆（6）的对称轴（S），并且在使用这样确定的对称轴（S）的情况下计算在所述车辆（6）的后轴（14）上的车轮（12a、12b）的单轨迹和/或计算在所述对称轴（S）与所述车辆（6）的几何行驶轴（F）之间的角度（ß）。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括：通过对所述车辆（6）的车轮（8a、8b、12a、12b）的坐标的外插来确定所述车辆（6）的轴距（R）。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括：通过观测在所述车辆（6）的前轴和后轴（10、14）上的车轮（8a、8b、12a、12b）并且确定光流来确定所述车辆（6）的轴距（R）。