[发明专利]用于误差校正的系统和方法

说明书

一种用于误差校正的方法和系统。该方法可以包括：打开动态存储器模块的多个存储体中的存储体的选定行；以及在选定行打开时，(i)接收选定数据子块，其选定数据子块以写入选定行为目标，(ii)计算与选定数据子块相关的选定误差校正码子块，(iii)将选定误差校正码子块缓存在不同于动态存储器模块的缓存存储器中，以及(iv)将选定误差校正码子块写入选定行。

交叉引用

本申请要求专利申请日期为2017年4月17日的美国临时专利序列号62/486006的优先权，其通过引用并入本文中。

背景技术

先进驾驶员辅助系统(ADAS)和自主驾驶汽车(AV)系统将相机和其他传感器与对象分类器一起使用，这些对象分类器被设计为检测在道路上导航的车辆的环境中的特定对象。对象分类器被设计为检测预定义对象，并在ADAS和AV系统中用于基于在其位置处检测到的对象的类型等来控制车辆或警告驾驶员。

随着ADAS和AV系统朝着完全自主运行的方向发展，保护这些系统生成的数据将是有益的。

发明内容

下面的详细描述参考附图。在可能的情况下，在附图和以下描述中使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。尽管本文描述了若干说明性实施例，但修改、改编和其他实现方式是可能的。例如，可以对附图中示出的组件进行替换、添加或修改，并且可以通过对所公开的方法进行替换、重新排序、移除或增加步骤来修改本文描述的说明性方法。因此，以下详细描述可以不限于所公开的实施例和示例。

所公开的实施例提供了可以用作自主导航/驾驶和/或驾驶员辅助技术特征的一部分或与之结合的系统和方法。与全自主驾驶相反，驾驶员辅助技术是指用于辅助驾驶员导航和/或控制其车辆的任何合适的技术，例如，FCW、LDW和TSR。

可以提供一种用于误差校正的方法，该方法可以包括：打开动态存储器模块的多个存储体中的存储体的选定行；在选定行打开时，可以由动态存储器模块接收选定数据子块，其中，选定数据子块是通过通信链路接收的并且以写入选定行为目标；在选定行可以打开时，由误差校正单元计算与选定数据子块相关的选定误差校正码子块；将选定误差校正码子块缓存在不同于动态存储器模块的缓存存储器中；在选定行可以打开时，将选定误差校正码子块写入选定行；其中，写入可以包括通过通信链路将选定误差校正码子块发送到动态存储器模块；以及关闭选定行。

可以提供一种具有误差校正能力的系统，该系统可以包括动态存储器控制器、可以耦合至通信链路的动态存储器模块；缓存存储器和误差校正码单元；其中，动态存储器控制器可以被布置为：(a)打开动态存储器模块的多个存储体中的存储体的选定行；(b)在选定行可以打开时，接收选定数据子块，选定数据子块以写入选定行为目标；其中，动态存储器模块可以被配置为通过通信链路从动态存储控制器接收选定数据子块；其中，误差校正单元可以被布置为在选定行可以打开时，计算与选定数据子块相关的选定误差校正码子块；其中，缓存存储器不同于动态存储器模块，并且可以被布置为缓存选定误差校正码子块；其中，动态存储器控制器还可以被布置为(a)通过通信链路将选定误差校正码子块发送到动态存储器模块；(b)当选定行可以打开时，通过通信链路将选定误差校正码子块写入选定行；以及(c)关闭选定行。

可以提供一种存储指令的计算机程序产品，该指令一旦由计算机系统执行，则可以使该计算机系统执行以下步骤：打开动态存储器模块的多个存储体中的存储体的选定行；在选定行可以打开时，由动态存储器模块接收选定数据子块；其中，选定数据子块是通过通信链路接收的并且以写入选定行为目标；在选定行可以打开时，由误差校正单元计算与选定数据子块相关的选定误差校正码子块；将选定误差校正码子块缓存在不同于动态存储器模块的缓存存储器中；当选定行可以打开时，将选定误差校正码子块写入选定行；其中，写入可以包括通过通信链路将选定误差校正码子块发送到动态存储器模块；以及关闭选定行。

附图说明

并入本公开并构成本公开的一部分的附图示出了各种公开的实施例。