[发明专利]用于误差校正的系统和方法在审
| 申请号： | 201880025612.2 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110799947A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 里昂尼德·斯莫尔扬斯基;鲍里斯·舒尔曼;约瑟夫·克里宁 | 申请（专利权）人： | 移动眼视力科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/10 | 分类号： | G06F11/10 |
| 代理公司： | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 林强 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 误差校正 选定数据 选定行 码子 子块 动态存储器模块 存储体 写入 缓存存储器 行为目标 | ||
1.一种用于误差校正的方法，所述方法包括：
打开动态存储器模块的多个存储体中的存储体的选定行；
在所述选定行打开时，由所述动态存储器模块接收选定数据子块，其中，所述选定数据子块是通过通信链路接收的并且以写入所述选定行为目标；
在所述选定行打开时，由误差校正单元计算与所述选定数据子块相关的选定误差校正码子块；
将所述选定误差校正码子块缓存在不同于所述动态存储器模块的缓存存储器中；
在所述选定行打开时，将所述选定误差校正码子块写入所述选定行；其中，所述写入包括通过所述通信链路将所述选定误差校正码子块发送到所述动态存储器模块；以及
关闭所述选定行。
2.根据权利要求2所述的方法，其中，关闭所述选定行包括对所述选定行进行预充电。
3.根据权利要求1所述的方法，包括在所述选定行中存储比误差校正码子块更多的数据子块。
4.根据权利要求1所述的方法，包括在所述选定行中存储数据块和单个误差校正码块；其中，每个数据块包括数据子块，并且其中，所述单个误差校正码块包括误差校正码子块。
5.根据权利要求1所述的方法，包括：
打开属于所述多个存储体中的任何一个存储体的新选定行；
在所述新选定行打开时，由所述动态存储器模块通过所述通信链路接收新选定数据子块，所述新选定数据子块以写入所述新选定行为目标；
在所述新选定行打开时，由所述误差校正单元计算与所述新选定数据子块相关的新选定误差校正码子块；
将所述新选定误差校正码子块缓存在所述缓存存储器中；
当所述新选定行打开时，将所述新选定误差校正码子块写入所述新选定行；其中，所述写入包括通过所述通信链路将所述新选定误差校正码子块发送到所述动态存储器模块；以及
关闭所述新选定行。
6.根据权利要求1所述的方法，包括：
接收用于读取存储在所述动态存储器模块的所述多个存储体中的不同存储体处的第一多个数据子块的请求；
检查所述缓存存储器是否存储与所述第一多个数据子块中的任何一个数据子块相关的误差校正子块；
通过所述通信链路从所述动态存储器模块检索所述第一多个数据子块；
检索与所述第一多个数据子块相关的误差校正子块；其中，所述检索包括：从所述缓存存储器而不是从所述动态存储器模块，检索存储在所述缓存存储器中并且与所述第一多个数据子块中的任何一个数据子块相关的任何误差校正子块；
使用与所述第一多个数据子块相关的所述误差校正子块对所述第一多个数据子块进行误差校正，以提供第一多个经误差校正的数据子块。
7.根据权利要求6所述的方法，包括：在自主驾驶操作、半自主驾驶操作、以及驾驶员辅助技术操作中的至少一个操作期间，处理所述第一多个经误差校正的数据子块。
8.根据权利要求6所述的方法，包括发起对车辆的控制的人为接管，其中，所述控制是从所述车辆的自主控制模块移交的。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据子块包括由雷达获取的一个或多个图像的片段。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据子块包括由LIDAR传感器获取的一个或多个图像的片段。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据子块包括一个或多个相机图像的片段。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据子块包括可执行代码。
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