[发明专利]移动距离计测装置

说明书

移动距离计测装置(10)具备：天线(12)，其朝向沿着移动体的移动路径以规定的配置间隔配置的多个反射体(9)发送电波，并接收来自反射体(9)的反射波；相位检测电路(15)，其检测天线(12)接收到的反射波的相位；相位变化量运算电路(16)，其根据由相位检测电路(15)检测出的相位来计算相位的变化量；以及移动距离运算电路(17)，其根据由相位变化量运算电路(16)计算出的相位的变化量和反射器(9)的配置间隔来计算移动体的移动距离。

技术领域

本发明涉及计测移动体的移动距离的移动距离计测装置以及移动距离计测方法。本发明还涉及具备移动距离计测装置的电梯以及车辆。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了一种移动距离计测装置，该移动距离计测装置安装于电梯的轿厢、车辆等移动体上，使用电波计测移动体的移动距离和/或速度。

专利文献1公开了如下内容：从移动体(车辆)向固定面(地面)发送电波，根据以发送波为基准对反射波进行正交检波而计算出的相位的变化量来计算出移动距离。由于不使用反射波的振幅信息而是根据相位的变化量来计算移动距离，因此，即使在固定面的电波的反射状态急剧变动的情况下，也能够准确地计测移动距离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/105359号

发明内容

发明要解决的课题

根据专利文献1，向存在道砟以及枕木的地面、即存在随机的凹凸的固定面发送电波，使用其反射波的相位的变化量和反射强度为最大的角度来计算移动距离。然而，在固定面的表面不是均匀地平坦的情况下，反射强度为最大的角度伴随着移动而变化，因此，存在移动距离的计算结果产生误差的课题。此外，由于反射强度为最大的角度是使用从天线到固定面的距离计算出来的，因此，还存在由于天线的安装偏差而产生误差的课题。

本发明的目的在于，解决上述课题，提供与现有技术相比能够准确地计测移动体的移动距离的移动距离计测装置以及移动距离计测方法。本发明的目的还在于提供具备移动距离计测装置的电梯以及车辆。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的移动距离计测装置的特征在于，具备：收发单元，其朝向反射单元发送电波，并接收来自所述反射单元的反射波，所述反射单元包括沿着移动体的移动路径以规定的配置间隔配置的多个反射器；相位检测单元，其检测所述收发单元接收到的反射波的相位；相位变化量运算单元，其根据由所述相位检测单元检测出的相位来计算相位的变化量；以及移动距离运算单元，其根据由所述相位变化量运算单元计算出的相位的变化量和所述反射器的配置间隔来计算所述移动体的移动距离。

发明效果

根据本发明的移动距离计测装置，由于根据反射体的配置间隔来计算移动距离，因此能够抑制由于反射强度为最大的角度伴随着移动而变化所产生的误差、以及由于天线的安装偏差而产生的误差，与现有技术相比，能够准确地计测移动体的移动距离。

附图说明

图1是示出安装有本发明的实施方式1的移动距离计测装置10的电梯的结构的图。

图2是示出本发明的实施方式1的移动距离计测装置10的内部结构的图。

图3是说明本发明的实施方式1中的伴随着轿厢3的移动而产生的反射波的相位变化的图。

图4是示出由本发明的实施方式1的移动距离计测装置10执行的移动距离计测处理的流程图。

图5是示出本发明的实施方式2的移动距离计测装置10A的内部结构的图。

图6是示出由本发明的实施方式2的移动距离计测装置10A执行的移动距离计测处理的流程图。