[发明专利]移动距离计测装置

权利要求书

1.一种移动距离计测装置，其特征在于，所述移动距离计测装置具备：

收发单元，其朝向反射单元发送电波，并接收来自所述反射单元的反射波，所述反射单元包括沿着移动体的移动路径以规定的配置间隔配置的多个反射器；

相位检测单元，其检测所述收发单元接收到的反射波的相位；

相位变化量运算单元，其根据由所述相位检测单元检测出的相位来计算相位的变化量；以及

移动距离运算单元，其根据由所述相位变化量运算单元计算出的相位的变化量和所述反射器的配置间隔来计算所述移动体的移动距离。

2.根据权利要求1所述的移动距离计测装置，其特征在于，

所述反射器的配置间隔是根据所述收发单元的发送波的波长而确定的。

3.根据权利要求2所述的移动距离计测装置，其特征在于，

所述反射器的配置间隔被确定为，当所述移动体移动所述配置间隔的量的距离时，所述收发单元距所述发送波的发射范围内包含的一个或多个反射器中最接近所述收发单元的反射器的距离的变化量为所述发送波的波长的1/2以下。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的移动距离计测装置，其特征在于，

所述移动距离计测装置还具备相位校正单元，所述相位校正单元根据由所述相位检测单元检测出的相位的值对所述相位进行校正，

所述相位变化量运算单元替代由所述相位检测单元检测出的相位而根据由所述相位校正单元校正后的相位来计算所述相位的变化量。

5.根据权利要求4所述的移动距离计测装置，其中，

所述相位校正单元根据周期性变化的校正量对由所述相位检测单元检测出的相位进行校正，所述校正量是以使得生成相对于所述移动体的移动距离线性变化的相位的方式而被预先确定的。

6.根据权利要求5所述的移动距离计测装置，其特征在于，

所述移动距离计测装置还具备距离检测单元，所述距离检测单元检测与从所述收发单元到所述反射单元的距离唯一地对应的距离，

所述相位校正单元根据由所述相位检测单元检测出的相位和由所述距离检测单元检测出的距离来确定所述校正量。

7.一种电梯，其特征在于，

该电梯具备权利要求1至6中的任一项所述的移动距离计测装置。

8.一种车辆，其特征在于，

该车辆具备权利要求1至6中的任一项所述的移动距离计测装置。

9.一种移动距离计测方法，其特征在于，包括如下步骤：

朝向反射体发送电波，并接收来自所述反射体的反射波，所述反射体包括沿着移动体的移动路径以规定的配置间隔配置的多个反射器；

检测所述反射波的相位；

根据检测出的相位计算相位的变化量；以及

根据计算出的相位的变化量和所述反射器的配置间隔来计算所述移动体的移动距离。