[发明专利]细胞移动装置和细胞移动方法

说明书

一种细胞移动装置，包括：头部组，具备多个能够沿第一方向移动的头部，所述头部安装有进行细胞的抽吸及排出的尖头；头部单元，装配有所述头部组，能够在与所述第一方向正交的第二方向上以及在与所述第一方向及所述第二方向这双方正交的第三方向上移动；以及多个驱动马达，与各个所述头部对应地搭载于所述头部单元，产生使所述头部沿所述第一方向移动的驱动力。在沿所述第一方向的俯视下，所述多个驱动马达隔着所述头部组而分开配置在所述第三方向上的一侧和另一侧。所述头部组至少包括第一头部以及在所述第二方向上与所述第一头部相邻的第二头部。所述第一头部通过配置在所述第三方向上的一侧的驱动马达而被驱动，所述第二头部通过配置在所述第三方向上的另一侧的驱动马达而被驱动。

技术领域

本发明涉及一种在使抽吸着细胞的尖头(tip)移动至指定的位置后使所述细胞从所述尖头排出的细胞移动装置和方法。

背景技术

在例如医疗、生物学研究的用途上，有时将单细胞、或由细胞三维地凝集而成的细胞凝集块、或从细胞的片断进行块化培养而成的细胞块(以下在本说明书中将它们仅称为细胞)收容于具有呈矩阵排列的孔(well)的微量滴定板(micro plate)的所述孔，以便进行观察、药效确认、检查或培养等处理作业。被收容于所述孔的细胞在具有能够收容细胞的保持凹部的碟形件上被分选。被分选后的细胞通过在能够进行上下移动且能够产生负压的多个头部处安装的多个尖头的各尖头从所述保持凹部被抽吸，并移动到所述微量滴定板的配置位置。在移动后，被抽吸到所述尖头的细胞被排出到所述微量滴定板的所述孔。

如果从所述多个尖头分别地向各孔进行细胞的排出，则细胞移动作业的作业效率差。因此，期望从多个所述尖头同时向所述孔排出细胞。例如在专利文献1中公开了使分配器尖头的配置间距与孔的配置间距匹配。通过所述匹配，能够执行所述同时排出。

然而，有时难以使安装所述尖头的所述头部的排列间距与所述微量滴定板的所述孔的排列间距匹配。例如在孔数＝24×16个的标准的微量滴定板中，所述孔的排列间距为4.5mm。另一方面，在所述头部中需要装配使该头部升降的驱动马达、以及用于使该头部产生所述负压的抽吸马达等。然而，能够产生所需的驱动力的所述马达的尺寸一般来说大于所述孔的排列间距。由于这样的头部的结构上的缘故，存在难以执行所述同时排出这样的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4616342号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种细胞移动装置以及采用该细胞移动装置的细胞移动方法，所述细胞移动装置能够使安装于搭载有驱动马达的头部的尖头以所需的间距排列。