[发明专利]细胞移动装置和细胞移动方法

权利要求书

1.一种细胞移动装置，其特征在于包括：

头部组，具备多个能够沿第一方向移动的头部，所述头部安装有进行细胞的抽吸及排出的尖头；

头部单元，装配有所述头部组，能够在与所述第一方向正交的第二方向上以及在与所述第一方向及所述第二方向这双方正交的第三方向上移动；以及

多个驱动马达，与各个所述头部对应地搭载于所述头部单元，产生使所述头部沿所述第一方向移动的驱动力；其中，

在沿所述第一方向的俯视下，所述多个驱动马达隔着所述头部组而分开配置在所述第三方向上的一侧和另一侧，

所述头部组至少包括第一头部以及在所述第二方向上与所述第一头部相邻的第二头部，

所述第一头部通过配置在所述第三方向上的一侧的驱动马达而被驱动，

所述第二头部通过配置在所述第三方向上的另一侧的驱动马达而被驱动，

所述头部组所具备的所述多个头部在所述第二方向上排列成直线状，并且被划分为属于第一组的头部和属于第二组的头部，

所述第一组的头部包括所述第一头部，并且通过配置在所述第三方向的一侧的各个驱动马达而被驱动，

所述第二组的头部包括所述第二头部，并且通过配置在所述第三方向的另一侧的各个驱动马达而被驱动，

所述多个头部以属于所述第一组的头部与属于所述第二组的头部交替地排列的方式而排列，

在沿所述第一方向的俯视下，配置在所述第三方向上的一侧和另一侧的驱动马达分别在所述一侧和所述另一侧沿所述第二方向排列成直线状，

所述头部单元按每个所述头部具备包括第一框架部和第二框架部的框架构件，所述第一框架部保持所述头部，所述第二框架部安装该第一框架部并且与包含所述驱动马达的升降机构连结而通过该升降机构在所述第一方向上移动，

在沿所述第一方向的俯视下，所述第二框架部在所述第二方向上具有第一宽度，所述第一框架部具有比所述第一宽度窄的第二宽度，

所述框架构件以如下的方式被装配于所述头部单元：属于所述第一组的头部的框架构件与属于所述第二组的头部的框架构件互相面对面，且所述第一框架部彼此在所述第二方向上相邻。

2.根据权利要求1所述的细胞移动装置，其特征在于还包括：

多个抽吸马达，与各个所述头部对应地搭载于所述头部单元，产生用于使安装于所述头部的尖头进行所述细胞的抽吸及排出的驱动力；其中，

配置在所述第三方向上的一侧的抽吸马达用于安装于所述第一头部的尖头，

配置在所述第三方向上的另一侧的抽吸马达用于安装于所述第二头部的尖头。

3.根据权利要求2所述的细胞移动装置，其特征在于：

分别用于安装于所述第一组的各头部的尖头的所述抽吸马达配置在所述第三方向上的一侧，

分别用于安装于所述第二组的各头部的尖头的所述抽吸马达配置在所述第三方向上的另一侧。

4.根据权利要求1所述的细胞移动装置，其特征在于：

按每个所述头部具备的所述框架构件具有相同的形状。

5.一种细胞移动方法，使被抽吸到尖头的细胞移动至指定位置并排出，其特征在于包括如下步骤：

准备微量滴定板和权利要求1至4中任一项所述的细胞移动装置，所述微量滴定板由接受被排出的所述细胞的多个孔在指定方向上以第一间距排列而成，所述细胞移动装置中，多个头部以使所述尖头以所述第一间距的n倍的第二间距排列的方式而被排列，其中，n为1以上的整数；

将所述微量滴定板载置在所述头部单元的可移动范围内；

在使所述头部组的所述尖头抽吸着所述细胞的状态下，使所述头部单元移动到所述微量滴定板的载置位置；以及

同时驱动多个所述驱动马达来使多个所述头部同时沿所述第一方向移动，以使多个所述尖头的远端开口分别进入到所述孔中，并且使所述细胞同时从多个所述尖头排出。

6.根据权利要求5所述的细胞移动方法，其特征在于还包括如下步骤：

准备碟形件，该碟形件中，保持所述细胞的多个保持部以比所述第一间距窄的第三间距在指定方向上排列；

将所述碟形件载置在所述头部单元的可移动范围内；

在所述头部组的所述尖头为空的状态下，使所述头部单元移动到所述碟形件的载置位置；以及

驱动一个所述驱动马达来使一个所述头部沿所述第一方向移动，以使一个所述尖头的远端开口到达所述保持部，并且使所述尖头抽吸所述细胞，依次使其它所述尖头也同样地进行所述抽吸。