[发明专利]监测3D扫描仪的扫描体积

说明书

公开了使用3D扫描仪的3D扫描，该3D扫描仪被配置成检测被扫描对象在3D扫描仪的扫描体积中何时静止。

技术领域

本公开涉及监测3D扫描仪的扫描体积。更具体地，本公开涉及监测扫描体积以及自动启动对放置在扫描体积中的对象的扫描。

背景技术

当使用光学方法3D扫描对象时，对象的数字3D表示能够来自于一系列2D图像，每个2D图像提供对象表面的一部分的表面形貌信息。

3D扫描可以基于几种光学检测技术，例如三角测量或者焦点扫描。

很多三角测量3D扫描仪使用激光光束以探测对象表面并利用2D相机以寻找激光光束的反射位置。取决于激光照射到表面有多远，激光光束出现在相机视场内的不同位置处。这一技术被称为三角测量，因为激光光束入射在表面上的点、相机以及光源共同形成三角。对象表面的较大部分的形貌信息通过使激光光束扫过对象而被记录。照亮例如几平方厘米的面积的图案化探测光束(而不是单个激光点)可以被用于加速获取过程。

几种类型的3D扫描仪是商业上可买到的，例如来自3shape A/S的D2000扫描仪。

随着扫描仪技术成熟，手动与3D扫描仪交互所需的时间变得可以与实际扫描时间相比。提供使用户交互更快且更高效的3D扫描仪和扫描方法仍然是个问题。

发明内容

根据一个实施例，公开了一种3D扫描仪，其用于扫描放置在所述3D扫描仪的扫描体积中的对象。该3D扫描仪包括：

光学扫描单元，其被配置成记录放置在所述扫描体积中的对象的几何数据，所述光学扫描单元包括光源和图像获取单元，所述光源被设置成将探测光束投射到所述扫描体积中，所述图像获取单元被设置成记录从放置在所述扫描体积中的所述对象接收的光的2D图像；以及

控制单元，其包括数据处理器和编码有包括可读程序代码的计算机程序产品的非暂态计算机可读介质，所述可读程序代码能够由所述处理器执行以使所述处理器进行以下处理：

通过分析针对所述对象在不同时间点获取的监测数据，检测所述扫描体积中所述对象的移动，

在所述对象被确定为在所述扫描体积中静止时启动3D扫描，以及

从所记录的几何数据生成所述对象的数字3D表示。

根据一个实施例，公开了一种用于控制3D扫描仪的方法，所述3D扫描仪用于扫描放置在所述3D扫描仪的扫描体积中的对象。该方法包括：

-监测所述扫描体积以确定对象在所述扫描体积中是否静止；以及

-在发现所述对象在所述扫描体积中静止时执行用于对所述对象3D扫描的指令。

在一个实施例中，所述可读程序代码能够由所述处理器执行并且被配置成使所述处理器进行以下处理：

至少针对存在于所述扫描体积中的异类对象在不同时间点获取监测数据；

通过分析至少针对所述异类对象在不同时间点获取的所述监测数据，检测存在于所述扫描体积中的至少所述异类对象的移动；以及

在所述异类对象被确定为在所述扫描体积中移动时阻止所述对象的3D扫描的启动。

根据一个实施例，公开了一种用于控制3D扫描仪的方法。该方法包括：

监测所述扫描体积以确定放置在所述扫描体积中的异类对象是否在移动，其中所述监测包括使用所述3D扫描仪的2D图像传感器记录监测2D图像以及分析所记录的2D图像；以及

在确定所述异类对象在所述扫描体积内移动时执行用于阻止所述对象的3D扫描的指令。