[发明专利]监测3D扫描仪的扫描体积

权利要求书

1.一种3D扫描仪，其用于扫描放置在所述3D扫描仪的扫描体积中的对象，其中，所述3D扫描仪包括：

光学扫描单元，所述光学扫描单元被配置成记录放置在所述扫描体积中的对象的几何数据，所述光学扫描单元包括光源和图像获取单元，所述光源被设置成将探测光束投射到所述扫描体积中，所述图像获取单元被设置成记录从放置在所述扫描体积中的所述对象接收的光的2D图像；以及

控制单元，所述控制单元包括数据处理器和编码有包括可读程序代码的计算机程序产品的非暂态计算机可读介质，所述可读程序代码能够由所述处理器执行以使所述处理器进行以下处理：

通过分析针对所述对象在不同时间点获取的监测数据，检测所述扫描体积中所述对象的移动，

在所述对象被确定为在所述扫描体积中静止时启动3D扫描，以及

从所记录的几何数据生成所述对象的数字3D表示。

2.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其中，所述可读程序代码能够由所述处理器执行并且被配置成使所述处理器进行以下处理：

至少针对存在于所述扫描体积中的异类对象在不同时间点获取监测数据；

通过分析至少针对所述异类对象在不同时间点获取的所述监测数据，检测存在于所述扫描体积中的至少所述异类对象的移动；以及

在所述异类对象被确定为在所述扫描体积中移动时阻止所述对象的3D扫描的启动。

3.根据权利要求1和2所述的3D扫描仪，其中，阻止所述对象的3D扫描的启动包括在所述对象被确定为在所述扫描体积中静止并且所述异类对象被确定为在所述扫描体积中移动时阻止所述对象的3D扫描的启动。

4.一种3D扫描仪，其包括：

光学扫描单元，所述光学扫描单元被配置成记录设置在所述3D扫描仪的扫描体积中的对象的几何数据，所述光学扫描单元包括光源和图像获取单元，所述光源被设置成将探测光束投射到所述扫描体积中，所述图像获取单元被设置成记录从放置在所述扫描体积中的对象接收的光的2D图像；以及

控制单元，所述控制单元包括数据处理器和编码有包括可读程序代码的计算机程序产品的非暂态计算机可读介质，所述可读程序代码能够由所述处理器执行以使所述处理器进行以下处理：

至少针对存在于所述扫描体积中的异类对象在不同时间点获取监测数据，

通过分析针对所述异类对象在不同时间点获取的所述监测数据，检测存在于所述扫描体积中的至少所述异类对象的移动，以及

在所述异类对象被确定为在所述扫描体积中移动时阻止所述对象的3D扫描的启动。

5.根据权利要求3所述的3D扫描仪，其中，所述可读程序代码能够由所述处理器执行并且被配置成使所述处理器进行以下处理：

通过分析针对所述对象在不同时间点获取的监测数据，检测所述扫描体积中所述对象的移动；

在所述对象被确定为在所述扫描体积中静止时启动3D扫描；以及

从所记录的几何数据生成所述对象的数字3D表示。

6.根据权利要求4和5所述的3D扫描仪，其中，阻止所述对象的3D扫描的启动包括在所述对象被确定为在所述扫描体积中静止并且所述异类对象被确定为在所述扫描体积中移动时阻止所述对象的3D扫描的启动。

7.根据一项或多项前述权利要求所述的3D扫描仪，其中，所述监测数据通过捕获由放置在所述扫描体积中的所述对象和/或存在于所述扫描体积中的所述异类对象反射的环境光而被记录。

8.根据一项或多项前述权利要求所述的3D扫描仪，其中，所述监测数据包括当所述异类对象存在于所述扫描体积中时在不同时间点记录的所述对象和所述异类对象的监测2D图像。

9.根据权利要求1至7中一项或多项所述的3D扫描仪，其中，所述监测数据包括当所述异类对象不在所述扫描体积中时在不同时间点记录的所述对象的监测2D图像。