[发明专利]标识在环境中的标记的位置

说明书

本文所描述的技术用于确定物理环境中的至少一个先前放置的物理标记的位置。在一种途径中，该技术在环境中的多个有利点处检测标记，以产生标记信息的多个实例。然后，该技术基于在多个有利点处收集的标记信息的多个实例计算标记的位置。该技术还可以提供移动指示器，该移动指示器帮助用户移动到物理环境中的指定有利点。该技术可以使用(一个或多个)标记的(一个或多个)标识的位置，以相对于现实世界对象将虚拟对象准确地放置在修改现实世界中。

背景技术

头戴式显示器(HMD)或类似设备通过组合现实世界对象的代表物和虚拟对象来产生修改现实环境。每当HMD在修改现实环境中将虚拟对象放置在错误的或其他非理想的位置时，该HMD将递送差的用户体验。确实，针对一些修改现实应用，虚拟对象的错误放置可以使HMD的实用性显著降级，并且甚至可能引起安全相关的问题。

发明内容

本文描述用于确定在物理环境中先前放置的至少一个物理标记的位置的技术。在一种途径中，该技术检测在环境中的多个有利点处的标记，以产生标记信息的多个实例。然后该技术基于在多个有利点处收集的标记信息的多个实例来计算标记的位置。

根据另一个例示性的方面，该技术可以使用(一个或多个)标记的(一个或多个)被标识的位置，以相对于现实世界对象准确地将虚拟对象放置在修改现实环境中。

根据另一个例示性的方面，该技术可以提供移动指示器，移动指示器帮助用户移动到物理环境中的指定的有利点。

根据另一个例示性的方面，该技术可以提供标识其在处理图像信息的特定实例内的标记信息的实例中的进展的进展指示器。

根据另一个例示性的方面，该技术基于标记信息的多个相应实例，将多条射线虚拟地投射到修改现实环境中。该技术基于多条射线相交的方式来确定相交信息。然后，该技术利用相交信息以确定标记的位置。

上述技术可以表现在各种类型的系统、设备、部件、方法、计算机可读存储介质、数据结构、图像用户界面呈现、制品等中。

提供本发明内容是为了以简化形式介绍概念的选择；下文在具体实施方式中对这些概念进行进一步描述。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

附图说明

图1示出提供修改现实体验的计算设备(诸如头戴式显示器)的使用的一种方式的概览。修改现实体验涉及检测已经被放置在物理环境中的物理标记的操作。

图2示出一种代表性的标记。

图3示出描绘在物理环境中放置的标记的图像信息的实例。

图4至图9示出由(图1的)计算设备在确定单个标记的位置的过程中提供的代表性呈现。

图10示出使用(图1的)计算设备与现实世界对象的代表物结合地显示虚拟对象的一种方式，以产生修改现实体验。

图11示出图1的计算设备的一种实现方式。

图12示出输入处理引擎的一种实现方式，该输入处理引擎是图11的计算设备的元件。

图13示出标记处理部件的一种实现方式，该标记处理部件是图11的计算设备的另一个元件。

图14示出位置确定部件(其是图13的标记处理部件的元件)可以标识标记的位置的一种方式。

图15示出位置确定部件可以确定标记的位置的另一种方式。

图16示出描述图11的计算设备的一种操作方式的概览的过程。

图17示出描述基于标记信息的多个实例(按图16的过程收集的)确定标记的位置的一种方式的过程。

图18示出代表实现图16的过程的一种特定方式的过程。