[发明专利]标识在环境中的标记的位置

权利要求书

1.一种用于使用一个或多个计算设备标识环境中的标记的位置的方法，所述一个或多个计算设备向用户提供修改现实体验，所述方法包括：

接收描述所述环境的第一部分的图像信息的第一实例，图像信息的所述第一实例由位于所述环境中的第一有利点处的至少一个图像捕获设备捕获；

如果图像信息的所述第一实例包含标记信息的第一实例，则处理图像信息的所述第一实例，以标识标记信息的所述第一实例，标记信息的所述第一实例描绘已被放置在所述环境中的标记；

使用用户接口部件以指示所述用户移动到所述环境内的第二有利点；

接收描述所述环境的第二部分的图像信息的第二实例，图像信息的所述第二实例由所述至少一个图像捕获设备在位于所述环境中的所述第二有利点处时捕获；

处理图像信息的所述第二实例，以标识与所述标记相关联的标记信息的第二实例；以及

至少基于标记信息的所述第一实例和标记信息的所述第二实例，确定所述标记在所述环境中相对于所述至少一个图像捕获设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在标识标记信息的所述第一实例之前，使用所述用户接口部件以提供搜索指示器，所述搜索指示器传达正在针对标记信息的实例而搜索图像信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中对图像信息的所述第一实例的所述处理包括：使用所述用户接口部件以提供进展指示器，所述进展指示器传达所述一个或多个计算设备在标识标记信息的所述第一实例中的进展的程度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户接口部件通过提供移动指示器来提供所述指示，所述移动指示器描述邀请所述用户移动到的一个或多个有利点，所述一个或多个有利点沿着路径排列。

5.根据权利要求4所述的方法，其中如果存在所述方法已经成功地标识标记信息的实例的有利点，则所述移动指示器还传达所述方法已经成功地标识标记信息的所述实例的每个有利点。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定包括：

至少基于以下来使用标记信息的所述第一实例将第一射线虚拟地投射到所述环境中：图像信息的所述第一实例中的标记信息的所述第一实例的位置；以及在处于所述第一有利点处时所述至少一个图像捕获设备在所述环境中的放置；

至少基于以下来使用标记信息的所述第二实例将第二射线虚拟地投射到所述环境中：图像信息的所述第二实例中的标记信息的所述第二实例的位置；以及在处于所述第二有利点处时所述至少一个图像捕获设备在所述环境中的放置；

标识所述第一射线和所述第二射线的相交；以及

基于所述相交确定所述标记的所述位置。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：将所述标记的所述位置约束成位于已标识的重建表面上，所述已标识的重建表面对应于所述环境中的检测到的物理表面。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：与所述标记的所述位置相关地将虚拟对象放置在修改现实世界中，并且将所述虚拟对象在显示设备上呈现给所述用户。

9.用于标识环境中的标记的位置的一个或多个计算设备，包括：

标记扫描部件，被配置为：

依次接收图像信息的多个实例，图像信息的所述多个实例由至少一个图像捕获设备在所述环境中的多个有利点处捕获；以及

处理图像信息的所述实例以标识图像信息的相应实例中的标记信息的实例，标记信息的多个实例描绘已被放置在所述环境中的相同标记；

用户接口部件，被配置为引导用户移动到所述环境中的至少一个有利点，在所述至少一个有利点处由所述至少一个图像捕获设备捕获图像信息的实例；以及

位置确定部件，被配置为基于标记信息的所述多个实例，确定所述标记在所述环境中相对于所述至少一个图像捕获设备的位置。