[发明专利]行驶控制装置

说明书

一种行驶控制装置(10)，包括：状态检测部(101)，蓄电装置和发电装置合计设置至少三个以上，以作为自动驾驶系统的电源，所述状态检测部(101)对各个电源处于正常状态还是处于异常状态进行检测；模式设定部(102)，所述模式设定部(102)在状态检测部检测到电源中的至少一个处于异常状态的情况下，设定与处于异常状态的电源的种类相对应的故障操作模式。

相关申请的相互引用

本申请基于2017年4月12日提交申请的日本专利申请第2017-078864号，并要求该优先权的权益，上述专利申请的全部内容以参见的方式纳入本说明书。

技术领域

本公开涉及一种应用于车辆的自动驾驶系统的行驶控制装置。

背景技术

电动汽车、混合动力汽车、燃料电池车这样的电动车辆作为环保车辆而正在普及。电动车辆装设二次电池及电容器这样的蓄电装置，使用从蓄积于蓄电装置的电力产生的驱动力来行驶。已知装设于电动车辆的蓄电装置存在有两个以上的情况，即使一个蓄电装置发生故障，也会从另一个蓄电装置供给电力(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

[专利文献1]日本专利特开2011-41386号公报

发明内容

在专利文献1中，以电动车辆为前提。在专利文献1中公开了对多个蓄电装置的故障进行检测，并且根据检测出的多个蓄电装置的故障状态，改变驱动装置与多个蓄电装置之间的连接状态。更具体而言，在发生了无法监视蓄电装置的充放电的故障的情况下，根据故障发生时的蓄电装置的SOC，使用发生了故障的蓄电装置来继续行驶。

专利文献1记载的控制方法并未将自动驾驶纳入考虑，其目的在于尽可能确保驾驶员驾驶的电动车辆的行驶性能。因此，对于在对不限于电动车辆的车辆进行自动驾驶时，在有助于自动驾驶的电源发生了故障的情况下如何应对，需要提供一种全新的解决手段。

本公开是一种应用于车辆的自动驾驶系统的行驶控制装置，其目的在于提供一种行驶控制装置，在设置有多个电源的情况下，即使在电源中发生异常也能够尽可能地继续自动驾驶。

本公开是一种应用于车辆的自动驾驶系统的行驶控制装置，包括：状态检测部(101)，蓄电装置和发电装置合计设置至少三个以上，以作为自动驾驶系统的电源，所述状态检测部(101)对电源各自处于正常状态还是处于异常状态进行检测；以及模式设定部(102)，所述模式设定部(102)在状态检测部检测到电源中的至少一个处于异常状态的情况下，设定与处于异常状态的电源的种类相对应的故障操作模式。

在本公开中，由于设定与处于异常状态的电源的种类相对应的故障操作模式，因此，即使电源中发生异常也能够尽可能地继续自动驾驶。

另外，“发明内容”及“权利要求书”所记载的括号内的符号表示与后述的“具体实施方式”的对应关系，并不表示“发明内容”及“权利要求书”限定为后述的“具体实施方式”。

附图说明

图1是用于对行驶控制装置的功能性结构进行说明的方框结构图。

图2是用于对作为行驶控制装置的控制对象的自动驾驶系统的一例进行说明的图。

图3是用于对作为行驶控制装置的控制对象的自动驾驶系统的一例进行说明的图。

图4是用于对作为行驶控制装置的控制对象的自动驾驶系统的一例进行说明的图。

图5是用于对作为行驶控制装置的控制对象的自动驾驶系统的一例进行说明的图。

图6是用于对作为行驶控制装置的控制对象的自动驾驶系统的一例进行说明的图。

图7是用于对作为行驶控制装置的控制对象的自动驾驶系统的一例进行说明的图。