[发明专利]行驶控制装置

权利要求书

1.一种行驶控制装置，所述行驶控制装置应用于车辆的自动驾驶系统，其特征在于，包括：

状态检测部(101)，蓄电装置和发电装置合计设置至少三个以上，以作为所述自动驾驶系统的电源，所述状态检测部(101)对所述电源各自处于正常状态还是处于异常状态进行检测；

模式设定部(102)，所述模式设定部(102)在所述状态检测部检测到电源中的至少一个处于异常状态的情况下，设定与处于异常状态的电源的种类相对应的故障操作模式。

2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述状态检测部检测到电源的至少一个处于异常状态并且一个以上的蓄电装置和一个以上的发电装置处于正常状态的情况下，

所述模式设定部设定以使处于正常状态的蓄电装置的SOC比通常时高的方式驱动处于正常状态的发电装置的故障操作模式。

3.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述状态检测部检测到向自动驾驶所需的功能组的至少一个供给电力的正常状态的电源仅为蓄电装置和发电装置中的任一个的情况下，

所述模式设定部在正常状态的电源仅为蓄电装置的情况下和正常状态的电源仅为发电装置的情况下，设定相互不同的故障操作模式。

4.如权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述状态检测部检测到向自动驾驶所需的功能组的至少一个供给电力的正常状态的电源仅为蓄电装置的情况下，

所述模式设定部根据处于正常状态的蓄电装置的SOC来设定故障操作模式。

5.如权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于，

如果处于正常状态的蓄电装置的SOC是比根据周围的车辆的状态而计划的变道所需的电量大、即能够变道的状态，则所述模式设定部使车辆向靠路肩的车道移动，而如果处于正常状态的蓄电装置的SOC是比所述变道所需的电量小、即不能变道的状态，则所述模式设定部使车辆保持车道。

6.如权利要求5所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述模式设定部对装设于车辆的发动机的起动进行抑制。

7.如权利要求5所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述模式设定部停止向基于自动驾驶的退避行驶所不需要的负载供给电力。

8.如权利要求6所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述模式设定部停止向基于自动驾驶的退避行驶所不需要的负载供给电力。

9.如权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述模式设定部在处于正常状态的蓄电装置仅为一个、或是处于正常状态的蓄电装置的SOC合计量少于规定量的情况下，使车辆停止在根据处于正常状态的蓄电装置的SOC推定而能够移动且能确保安全的场所。

10.如权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述状态检测部检测到向自动驾驶所需的功能组的至少一个供给电力的正常状态的电源仅为发电装置的情况下，

所述模式设定部(102)一边使基于发电装置的发电继续，一边限制车速或是限制电气负载高的装置的动作。

11.如权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述状态检测部检测到向自动驾驶所需的功能组的至少一个供给电力的正常状态的电源仅为发电装置的情况下，

所述模式设定部一边使基于发电装置的发电继续，一边限制转向角速度、或是避免使用于输出制动力的负载发生与其他的高负载发生叠加。

12.如权利要求1至11中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述状态检测部和所述模式设定部在自动驾驶开始时分别执行规定的处理。