[发明专利]方法和电梯

说明书

一种用于控制电梯轿厢(1)的运动的方法，其中电梯包括：电梯轿厢(1)，其布置成沿着至少一个导轨(3)在井道(2)中竖直行进；以及悬挂拉绳(4)，用于轿厢(1)在井道(2)中的行进期间将其悬挂，电梯轿厢(1)包括在通向电梯轿厢(1)的内部空间的门道中的可打开门(D)和用于保持电梯轿厢(1)在层站(L0‑L3)处不可移动的驻停制动器(6)，该驻停制动器(6)安装在轿厢(1)上，该方法包括：竖直驱动电梯轿厢(1)至层站(L0、L1、L2或L3)；和激活安装在轿厢(1)上的至少一个制动器(6)；和通过安装在轿厢(1)上的至少一个制动器(6)保持轿厢(1)在层站(L0、L1、L2或L3)处不可移动，所述保持包括通过至少一个制动器(6)的压缩构件(6a、6b)以第一压缩力压缩至少一个导轨(3)；和打开门(D)以允许装载和/或卸载电梯轿厢；维持门(D)打开以允许装载和/或卸载电梯轿厢(1)同时轿厢(1)保持不可移动；和开始所述门(D)的关闭运动。该方法包括在所述开始所述门(d)的关闭运动之后：释放至少一个制动器(6)以允许电梯轿厢(1)开始竖直移动，所述释放包括减小至少一个制动器(6)的压缩力至小于所述第一压缩力，使得压缩构件(6a、6b)开始抵靠着导轨(3)竖直滑动；和维持以比所述第一压缩力小的压缩力进行压缩，从而允许压缩构件(6a、6b)继续抵靠着导轨(3)竖直滑动；之后，去除压缩。

技术领域

本发明涉及一种用于控制电梯轿厢的运动的方法，特别是在电梯轿厢不可移动地驻停在层站的情况下，以及一种实施该方法的电梯。电梯优选是用于竖直运输乘客和/或货物的电梯。

背景技术

在电梯中，通常使用包含一根或多根悬挂绳的悬挂拉绳作为悬挂电梯轿厢的装置。悬挂绳至少有一定程度的弹性。如果未被阻止，这种弹性有可能在电梯轿厢的装载和卸载期间引起有问题的轿厢移位，因为在这些情况下，乘客进入和/或离开轿厢使绳索张力发生变化。张力变化会导致弹性绳索长度变化，这是绳索的轻微弹性所允许的。因此，在装卸/卸载情况下，如果未被阻止，轿厢可能会竖直移位。特别地，当提升高度很大时，绳索很长，并且电梯轿厢在装载期间可能的移位可能很大。

已经开发了一种驻停制动器，以使电梯轿厢在装载期间保持不可移动并防止由绳索弹性引起的上述问题。已经开发出了这样的解决方案，其包括要安装在轿厢上的制动器，并且包括相对于彼此可移动以压缩它们之间的导轨的压缩构件。在这种解决方案中，当在驻停期间通过增加或减少轿厢内的乘客数量来改变负载状况时，实际上总是意味着，将轿厢向上拉动的竖直力和将轿厢向下拉动的竖直力即分别是重力和绳索张力在驻停制动器要打开时不再完全抵消。因此，在打开驻停制动器时，由于储存在闭合制动器中的能量迅速释放，轿厢会掉落或跳跃。这可在轿厢内感觉到。

较早地，已经考虑了一种解决方案，其中使用提升机械来稍微旋转电梯的驱动滑轮，以便增加或减小绳索张力，使得消除绳索张力与重力之间的不平衡，从而在释放驻停制动器时保持电梯轿厢静止。

迫切需要一种替代解决方案，以消除由于在打开驻停制动器时轿厢移位的趋势而引起的问题。

此外，就控制压缩构件的往复运动、控制压缩构件的压缩力、结构的简化及结构的紧凑性中的一项或多项而言，现有技术的解决方案不是非常有效。

例如，在文献WO2015191696A1、EP2688825A1、US8991561B2和EP1930282B1中公开了相关的现有技术。

发明内容

本发明的目的是引入一种新方法以及实施该方法的新电梯，其中可以解决现有技术的上述定义的问题和/或说明书中其他地方讨论或暗示的问题中的一个或多个。特别地，目的是引入一种新方法，该方法在其能力上得到了改进，从而消除了由于在打开驻停制动器时轿厢移位的趋势而引起的问题。特别地，提出了以简单、有效和精确可控的方式消除问题的实施例。特别地，提出了利用新制动器的实施例，其中压缩构件的往复运动的制动控制以及压缩构件的压缩力的控制是有效且精确可控的。