[发明专利]方法和电梯

权利要求书

1.一种用于控制电梯轿厢(1)的运动的方法，其中，所述电梯包括：电梯轿厢(1)，其布置成沿着至少一个导轨(3)在井道(2)中竖直行进；以及悬挂拉绳(4)，用于轿厢(1)在井道(2)中的行进期间将其悬挂，电梯轿厢(1)包括在通向电梯轿厢(1)的内部空间的门道中的可打开门(D)和用于保持电梯轿厢(1)在层站(L0-L3)处不可移动的驻停制动器(6)，该驻停制动器(6)安装在轿厢(1)上，该方法包括：

竖直驱动电梯轿厢(1)至层站(L0、L1、L2或L3)；和

激活安装在轿厢(1)上的至少一个制动器(6)；和

通过安装在轿厢(1)上的至少一个制动器(6)保持轿厢(1)在层站(L0、L1、L2或L3)处不可移动，所述保持包括通过至少一个制动器(6)的压缩构件(6a、6b)以第一压缩力压缩至少一个导轨(3)；和

打开门(D)以允许装载和/或卸载电梯轿厢；

维持门(D)打开以允许装载和/或卸载电梯轿厢(1)同时轿厢(1)保持不可移动；和

开始所述门(D)的关闭运动；

其特征在于，该方法包括在所述开始所述门(d)的关闭运动之后：

释放至少一个制动器(6)以允许电梯轿厢(1)开始竖直移动，所述释放包括减小至少一个制动器(6)的压缩力至小于所述第一压缩力，使得压缩构件(6a、6b)开始抵靠着导轨(3)竖直滑动；和

维持以比所述第一压缩力小的压缩力进行压缩，从而允许压缩构件(6a、6b)继续抵靠着导轨(3)竖直滑动；之后，

去除压缩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，仅当满足一个或多个预定标准时才执行所述去除压缩。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个预定标准包括：电梯轿厢(1)的门(D)完全关闭和/或轿厢(1)的竖直运动已经停止。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在维持期间，至少一个制动器(6)的压缩力进一步减小。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在该方法中，逐渐地减小压缩力，使得当执行去除压缩时其最小。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括监视轿厢运动，借助于安装在轿厢(1)上的至少一个加速度传感器(17)，并且基于轿厢运动来控制至少一个制动器(6)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于轿厢运动来控制所述至少一个制动器(6)，使得满足以下标准中的任何一个、任何两个或全部三个：轿厢运动速度不超过预定阈值速度，和/或轿厢加速度不超过预定阈值加速度，和/或轿厢减速度不超过预定阈值减速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驻停制动器包括：压缩构件(6a、6b)，用于压缩在它们之间的导轨(3)；以及移动装置(9、20)，用于使压缩构件(6a、6b)相对彼此移动。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述移动装置(9、20)包括马达(9)。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，压缩构件(6a、6b)的所述移动装置(9、20)包括螺旋千斤顶(20)，其可操作为通过旋拧来使压缩构件(6a、6b)朝向彼此和远离彼此移动。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，通过减小马达(9)的扭矩来执行所述减小至少一个制动器(6)的压缩力。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述减小至少一个制动器(6)的压缩力在电梯轿厢(1)的门(D)完全关闭之前就已经开始了。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述维持中，以小于所述第一压缩力的压缩力来维持压缩，至少直到轿厢(1)的竖直运动已经停止。