[发明专利]蓝牙设备定位器

说明书

本文中公开的示例涉及基于测量的接收信号强度指示(RSSI)确定蓝牙设备相对于检测设备的位置。在本文中的示例中，蓝牙信号的RSSI和检测设备的位置的回归分析被用来确定目标蓝牙设备的位置。

背景技术

蓝牙技术是一种用于在相对较短的距离上(例如，在15米内)交换数据的无线技术标准。蓝牙使用专用频率范围(例如，在2.4GHz到2.485GHz之间)来在蓝牙兼容设备(例如，智能电话、平板计算机、物联网(IoT)设备、汽车计算机系统、耳机、可穿戴设备等)之间发送和接收信号。蓝牙设备广播标识信号，这些标识信号可以用于标识或检测在另一蓝牙设备的范围内的蓝牙设备和/或将蓝牙设备彼此配对以保护蓝牙设备之间的专用通信路径。

附图说明

图1示出了示例蓝牙通信系统的示意图，该示例蓝牙通信系统包括可以根据本公开的一个方面实现的蓝牙设备定位器和目标位置分析器。

图2是可以用于实现图1的蓝牙设备定位器的示例蓝牙设备定位器的框图。

图3是可以用于实现图1的目标位置分析器的示例目标位置分析器的框图。

图4是可以由图2和/或图3的蓝牙设备定位器和/或目标位置分析器执行的位置分析的示例概述图示。

图5是表示可以被执行以实现图2的蓝牙设备定位器的示例机器可读指令的流程图。

图6是表示可以被执行以实现图3的目标位置分析器的示例机器可读指令的流程图。

图7是能够分别执行图5和/或图6的指令以实现图2的蓝牙设备定位器和/或图3的目标位置分析器的示例处理器平台的框图。

只要有可能，贯穿(多个)附图和随附的书面描述中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。

具体实施方式

本文中公开的示例涉及确定蓝牙设备相对于另一蓝牙设备的位置。在本文中的示例中，蓝牙信号的接收信号强度指示符(RSSI)可以用于估计发射蓝牙信号的蓝牙设备的位置。例如，通过使用检测蓝牙设备的位置、检测蓝牙设备的移动、蓝牙设备的取向、以及所接收的蓝牙信号的在不同位置处测量的多个RSSI，可以执行分析(例如，回归)以确定目标蓝牙设备相对于检测蓝牙设备的位置。

在本文中的示例中，蓝牙检测设备(例如，智能电话、平板计算机、汽车的蓝牙设备、可穿戴蓝牙设备等)可以用于指示另一蓝牙设备在人、对象、设备、建筑物等之间的相对位置或定位。确定蓝牙设备的位置可以使得用户或对象能够在公共场所(室内或室外)找到个人/设备，避免在道路上发生事故/碰撞，等等。在先前的技术中，可以使用对蓝牙设备的RSSI的分析来确定距特定蓝牙设备的范围。然而，示例范围可能太远，从而使得用户或设备不能有效地定位设备。因为蓝牙信号可能具有高达大约15米的范围，所以在很多情况下，可能难以在这样的空间(例如，具有15米半径的圆)内定位特定设备。此外，这样的空间可能包括障碍物或阻碍物，这将进一步使得用户难以检测或找到设备。除了距蓝牙设备的范围之外，本文中的示例可以用于找到特定方向，以确定距检测设备的相对定位(例如，坐标)。因此，用户可以更有效和更高效地检测和/或定位蓝牙设备，因为可以确定蓝牙设备的位置(例如，在1-2米内)而不仅仅是范围。

一种示例方法包括在检测设备的第一位置处检测来自蓝牙设备的蓝牙信号，并且在第一位置处确定蓝牙信号的第一接收RSSI；在检测设备的第二位置处检测来自蓝牙设备的蓝牙信号，并且在第二位置处确定蓝牙信号的第二RSSI；以及基于第一RSSI和第二RSSI来确定蓝牙设备相对于检测设备的位置。

本文中的示例可以涉及接收目标蓝牙设备的蓝牙信号的多个测量的RSSI；基于蓝牙信号的各个RSSI被测量的移动蓝牙设备的位置来对蓝牙信号的接收到的RSSI执行回归分析；以及基于回归分析来确定目标蓝牙设备的候选目标位置，候选目标位置中的一个候选目标位置包括目标蓝牙设备的估计的实际位置。