[发明专利]蓝牙设备定位器

权利要求书

1.一种由检测设备实现的用于确定蓝牙设备的位置的方法，所述方法包括：

在所述检测设备的第一位置处检测来自所述蓝牙设备的蓝牙信号，并且在所述第一位置处确定所述蓝牙信号的第一接收信号强度指示符(RSSI)；

在所述检测设备的第二位置处检测来自所述蓝牙设备的所述蓝牙信号，并且在所述第二位置处确定所述蓝牙信号的第二RSSI；以及

基于所述第一RSSI和所述第二RSSI的回归分析，来确定所述蓝牙设备相对于所述检测设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过计算所述第一RSSI和所述第二RSSI的差异来确定所述蓝牙设备的所述相对位置；以及

基于最小二乘回归来优化所述差异。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述蓝牙信号中的标识广播来检测所述蓝牙设备。

4.根据权利要求1所述的方法，

基于所述检测设备的定位和取向，来确定所述蓝牙设备的所述相对位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述第一RSSI和所述第二RSSI，来确定所述蓝牙设备相对于所述第二位置的所述位置包括：

确定所述蓝牙设备相对于所述第二位置的两个候选位置；以及

基于所述检测设备的所述定位和取向，从所述蓝牙设备的所述两个候选位置中确定所述位置。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

检测来自多个蓝牙设备的多个蓝牙信号，所述蓝牙信号来自所述多个蓝牙信号，并且所述蓝牙设备来自所述多个蓝牙设备；

基于所述多个蓝牙信号中的每个蓝牙信号的RSSI的相似性，来确定来自所述蓝牙设备的所述多个蓝牙信号彼此相关联；以及

基于对所述多个蓝牙设备中的至少一个其他蓝牙设备的所确定的位置的分析，来确定所述蓝牙设备的所述位置。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过在所述蓝牙设备的显示器上呈现所述位置，来指示目标蓝牙设备的所述位置，所述显示器相对于所述蓝牙设备进行指示。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述蓝牙设备相对于所述检测设备的所述位置包括：所述蓝牙设备相对于所述检测设备的所述第二位置的位置。

9.一种非瞬态机器可读介质，包括指令，所述指令在被执行时使得机器至少：

接收目标蓝牙设备的蓝牙信号的多个测量的接收信号强度指示符(RSSI)；

基于所述蓝牙信号的各个所述RSSI被测量的移动蓝牙设备的位置，来对所述蓝牙信号的接收到的所述RSSI执行回归分析；以及

基于所述回归分析来确定所述目标蓝牙设备的候选目标位置，所述候选目标位置中的一个候选目标位置包括所述目标蓝牙设备的估计的实际位置。

10.根据权利要求9所述的非瞬态机器可读介质，其中所述指令在被执行时还使得所述机器：

将所述蓝牙信号的接收到的所述RSSI与另一蓝牙信号的接收到的RSSI进行比较；

确定所述蓝牙信号和所述另一蓝牙信号分别对应于所述目标蓝牙设备和与所述目标设备相关联的另一蓝牙设备；以及

验证所述目标蓝牙设备的所述候选位置对应于所述另一蓝牙设备的候选位置。

11.根据权利要求10所述的非瞬态机器可读介质，其中所述指令在被执行时还使得所述机器：

将所述蓝牙信号的所述RSSI的特性与所述另一蓝牙信号的所述RSSI的特性进行比较；以及

基于所述蓝牙信号的所述RSSI的所述特性和所述另一蓝牙信号的所述RSSI的所述特性，来确定所述另一蓝牙设备与所述目标蓝牙设备相关联。