[发明专利]作业车辆的转向装置

说明书

一种作业车辆的转向装置，其通过马达对转向轴进行回转驱动，所述转向装置具备：转向盘；转向柱；以及驱动单元，所述驱动单元可拆装自如地安装在所述转向盘和所述转向柱之间，并对所述转向柱内的转向轴进行回转驱动，所述驱动单元具有：所述马达；控制部，控制所述马达的驱动；减速齿轮，将所述马达的动力减速并传动到所述转向轴；以及单元壳体，将所述马达、所述控制部和所述减速齿轮收纳于内部从而实现单元化，所述单元壳体具有介于所述转向轴与所述转向盘之间的转向安装轴，并对可供所述转向安装轴插通的插通孔的附近进行凹陷设置，所述转向安装轴设置在所述单元壳体的顶面侧。

技术领域

本发明涉及一种能够控制转向操作的作业车辆的转向装置。

背景技术

专利文献1所记载的作业车辆的转向装置是以往公知的，其通过马达回转驱动转向轴，并具备转向盘、转向柱、以及驱动单元，该驱动单元可拆装自如地安装在转向盘和转向柱之间，对上述转向柱内的转向轴进行回转驱动，通过该驱动单元可以控制转向操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-213615号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述文献中，通过控制设置在转向轴上的马达的驱动，能够辅助行驶机体的直行行驶，但是，存在的课题是，由于上述马达设置在上下方向的转向柱中途部内侧，因此，为了在转向轴侧设置上述马达以及控制部，需要将转向柱的一部分解体，因而设置作业花费时间和精力，并且，根据行驶机体的种类，有时难以设置马达。

本发明的课题在于提供一种作业车辆的转向装置，其能够更紧凑地构成上述驱动单元，并且，能够容易地将该驱动单元后安装到各种尺寸、种类的行驶机体的转向轴侧。

用于解决问题的技术手段

为了解决上述课题，本发明的第一方面的特征在于，是一种作业车辆的转向装置，其通过马达对转向轴进行回转驱动，上述转向装置具备：转向盘；转向柱；以及驱动单元，上述驱动单元可拆装自如地安装在上述转向盘和上述转向柱之间，并对上述转向柱内的转向轴进行回转驱动，上述驱动单元具有：上述马达；控制部，控制上述马达的驱动；减速齿轮，将上述马达的动力减速并传动到上述转向轴；以及单元壳体，将上述马达、上述控制部和上述减速齿轮收纳于内部从而实现单元化，上述单元壳体具有介于上述转向轴与上述转向盘之间的转向安装轴，并对可供上述转向安装轴插通的插通孔的附近进行凹陷设置，上述转向安装轴设置在上述单元壳体的顶面侧。

第二方面的特征在于，上述马达、上述减速齿轮和上述转向盘的配置方式为：在从上述转向轴的轴方向观察时至少一部分发生重叠。

第三方面的特征在于，上述单元壳体由分体形成的上部壳体和下部壳体构成，上述上部壳体中安装有上述控制部，上述下部壳体支撑上述马达和上述减速齿轮。

第四方面的特征在于，上述驱动单元在上述上部壳体侧配置有操作装置，上述驱动单元对上述转向轴的控制由上述操作装置进行操作，上述操作装置被配置在上述转向轴和上述转向盘的外周侧之间。

第五方面的特征在于，上述驱动单元具有覆盖上述马达和上述减速齿轮的上述上部壳体，在上述上部壳体上形成有切口状的凹部，上述切口状的凹部允许对前进后退杆、加速杆和升降杆的摆动操作，上述前进后退杆、加速杆和升降杆是配置在上述转向盘的周边的操作件，上述前进后退杆进行前进后退的切换操作，上述加速杆对发动机的转速进行操作，上述升降杆对可升降地设置于行驶机体的作业机的升降动作进行操作。

发明效果