[发明专利]作业车辆的转向装置

权利要求书

1.一种作业车辆的转向装置，其通过马达对转向轴进行回转驱动，所述转向装置具备：

转向盘；

转向柱；以及

驱动单元，所述驱动单元可拆装自如地安装在所述转向盘和所述转向柱之间，并对所述转向柱内的转向轴进行回转驱动，

所述驱动单元具有：所述马达；控制部，控制所述马达的驱动；减速齿轮，将所述马达的动力减速并传动到所述转向轴；以及单元壳体，将所述马达、所述控制部和所述减速齿轮收纳于内部从而实现单元化，

所述单元壳体具有介于所述转向轴与所述转向盘之间的转向安装轴，并对可供所述转向安装轴插通的插通孔的附近进行凹陷设置，所述转向安装轴设置在所述单元壳体的顶面侧。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的转向装置，其中，

所述马达、所述减速齿轮和所述转向盘的配置方式为：在从所述转向轴的轴方向观察时至少一部分发生重叠。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的转向装置，其中，

所述单元壳体由分体形成的上部壳体和下部壳体构成，

所述上部壳体中安装有所述控制部，

所述下部壳体支撑所述马达和所述减速齿轮。

4.根据权利要求3所述的作业车辆的转向装置，其中，

所述驱动单元在所述上部壳体侧配置有操作装置，所述驱动单元对所述转向轴的控制由所述操作装置进行操作，

所述操作装置被配置在所述转向轴和所述转向盘的外周侧之间。

5.根据权利要求3或4所述的作业车辆的转向装置，其中，

所述驱动单元具有覆盖所述马达和所述减速齿轮的所述上部壳体，

所述上部壳体形成有切口状的凹部，所述切口状的凹部允许对前进后退杆、加速杆和升降杆的摆动操作，所述前进后退杆、加速杆和升降杆是配置在所述转向盘的周边的操作件，所述前进后退杆进行前进后退的切换操作，所述加速杆对发动机的转速进行操作，所述升降杆对可升降地设置于行驶机体的作业机的升降动作进行操作。