[发明专利]车辆的数据存储装置

说明书

数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置执行自动驾驶控制的车辆。数据存储装置包括异常检测部(910)和控制部(911)。异常检测部对包括车辆的乘员的异常和车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态进行检测。在由异常检测部检测出异常状态时，控制部使能对车辆主体是否是自动驾驶装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93)。判断信息包括自动驾驶控制的控制量、控制量的基础信息、车辆的操作量以及实际的车辆的输出信息、直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个。

技术领域

本发明涉及一种车辆的数据存储装置。

背景技术

以往，存在一种专利文献1中记载的车载装置。当基于传感器的检测结果检测出车辆的动作异常时，专利文献1所记载的车载装置向车辆的外部发送紧急拍摄请求信号。此外，车载装置将由车载相机拍摄到的图像数据存储于存储器，并且，当从车辆外部接收到紧急拍摄请求信号时，车载装置将信号接收前后的一定期间内存储的图像数据向事故解析服务器发送。由此，即使在装设有车载装置的车辆发生了事故的情况下，只要发送了紧急拍摄请求信号，就能从装设有车载装置的其他车辆向事故解析服务器发送图像数据。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009－205368号公报。

发明内容

在能进行自动驾驶的车辆中，当车辆产生了某些异常时，存在事后对该异常的原因进行解析的情况。另外，不仅是车辆的实质性异常，车辆的异常还包括驾驶员感觉是异常那样的车辆的动作。在能自动驾驶的车辆中，驾驶主体切换为控制装置或人。例如，在允许自动驾驶的情况下驾驶主体为控制装置，在不允许自动驾驶情况下驾驶主体为人。因此，作为异常原因的解析事项之一，需要对产生异常时的驾驶主体是控制装置还是人进行解析。

在专利文献1所记载的车载装置中，当车辆产生了某些异常时，由车载相机拍摄的图像数据被存储于存储器并且该图像数据被发送到事故解析服务器。然而，仅通过对存储于存储器的图像数据、发送到事故解析服务器的图像数据进行解析来认定产生异常时的驾驶主体是人还是控制装置是困难的。

本发明的目的在于，提供一种车辆的数据存储装置，可以在能自动驾驶的车辆中，对产生异常时的驾驶主体是人还是控制装置进行解析。

本发明的一方式的数据存储装置装设于由自动驾驶控制装置执行自动驾驶控制的车辆。数据存储装置包括异常检测部和控制部。异常检测部对包括车辆的乘员的异常和车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态进行检测。在由异常检测部检测出异常状态时，控制部使能对车辆主体是否是自动驾驶装置进行判断的判断信息存储于存储介质。判断信息包括自动驾驶控制的控制量、控制量的基础信息、车辆的操作量以及实际的车辆的输出信息、直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个。

或者，异常检测部对车辆的异常进行推定。在由异常检测部推定出会产生异常状态时，控制部使能对车辆的驾驶主体是否是自动驾驶装置进行判断的判断信息存储于存储介质。

根据上述结构，当车辆产生了某些异常时、或者推定出会产生异常时，判断信息被存储于存储介质。因此，通过对存储于存储介质的判断信息进行解析，能对产生异常时的驾驶主体是人还是自动驾驶控制装置进行解析。

附图说明

图1是表示第一实施方式的车辆的示意结构的框图。

图2是表示第一实施方式的数据存储装置的示意结构的框图。

图3是表示由第一实施方式的控制部执行的处理的步骤的流程图。

图4是表示与第一实施方式的自动驾驶关联的信息的具体内容的图表。

图5是表示与第一实施方式的手动驾驶关联的信息的具体内容的图表。

图6是表示第一实施方式的管理信息的具体内容的图表。