[发明专利]车辆的数据存储装置

权利要求书

1.一种车辆的数据存储装置，数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置(70)执行自动驾驶控制的车辆(10)，其特征在于，包括：

异常检测部(910)，所述异常检测部对包括所述车辆的异常、所述车辆的乘员的异常以及所述车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态进行检测；以及

控制部(911)，在由所述异常检测部检测出所述异常状态时，所述控制部使能对所述车辆的驾驶主体是否是所述自动驾驶控制装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93、94、95、96)，

所述判断信息包括所述自动驾驶控制的控制量、所述控制量的基础信息、所述车辆的操作量、实际的所述车辆的输出信息以及直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个，

当所述存储介质产生异常时，所述控制部限制所述车辆的自动驾驶的功能。

2.一种车辆的数据存储装置，

数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置(70)执行自动驾驶控制的车辆(10)，其特征在于，包括：

异常检测部(910)，所述异常检测部对包括所述车辆的异常、所述车辆的乘员的异常以及所述车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态进行检测；以及

控制部(911)，在由所述异常检测部检测出所述异常状态时，所述控制部使能对所述车辆的驾驶主体是否是所述自动驾驶控制装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93、94、95、96)，

所述判断信息包括所述自动驾驶控制的控制量、所述控制量的基础信息、所述车辆的操作量、实际的所述车辆的输出信息以及直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个，

当所述存储介质的能存储的数据量低于规定的阈值时，所述控制部限制所述车辆的自动驾驶的功能。

3.一种车辆的数据存储装置，

数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置(70)执行自动驾驶控制的车辆(10)，其特征在于，包括：

异常检测部(910)，所述异常检测部对包括所述车辆的异常、所述车辆的乘员的异常以及所述车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态的产生进行推定；以及

控制部(911)，在由所述异常检测部推定出会产生所述异常状态时，所述控制部使能对所述车辆的驾驶主体是否是所述自动驾驶控制装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93)，

所述判断信息包括所述自动驾驶控制的控制量、所述控制量的基础信息、所述车辆的操作量、实际的所述车辆的输出信息以及直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个，

当所述存储介质产生异常时，所述控制部限制所述车辆的自动驾驶的功能。

4.一种车辆的数据存储装置，

数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置(70)执行自动驾驶控制的车辆(10)，其特征在于，包括：

异常检测部(910)，所述异常检测部对包括所述车辆的异常、所述车辆的乘员的异常以及所述车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态的产生进行推定；以及

控制部(911)，在由所述异常检测部推定出会产生所述异常状态时，所述控制部使能对所述车辆的驾驶主体是否是所述自动驾驶控制装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93)，

所述判断信息包括所述自动驾驶控制的控制量、所述控制量的基础信息、所述车辆的操作量、实际的所述车辆的输出信息以及直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个，

当所述存储介质的能存储的数据量低于规定的阈值时，所述控制部限制所述车辆的自动驾驶的功能。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，

所述控制部使在从基准时刻到经过了规定时间的期间获取到的所述判断信息存储于所述存储介质，所述基准时刻是基于由所述异常检测部检测出所述异常状态的时刻而设定的。

6.如权利要求5所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，

在从由所述异常检测部检测出所述异常状态的时刻经过所述规定时间之前的期间、由所述异常检测部再次检测出异常时，所述控制部延长所述规定时间。