[发明专利]致动器

说明书

本发明提供一种致动器，为了缩小致动器的平面面积，在致动器中，针对使可动体相对于支承体沿第三方向振动的第二磁驱动电路，在第一方向的两侧设置有使可动体相对于支承体沿第二方向振动的第一磁驱动电路及第三磁驱动电路。第二磁驱动电路的磁中心位置，位于在第一方向、第二方向以及第三方向上与可动体的重心一致的位置或大致一致的位置。将第一磁驱动电路的磁中心位置和第三磁驱动电路的磁中心位置合成而获得的磁中心位置，位于在第一方向、第二方向以及第三方向上与可动体的重心一致的位置或大致一致的位置。

技术领域

本发明涉及一种产生各种振动的致动器。

背景技术

作为由磁驱动机构产生振动的设备，提案有一种致动器，其具有：具备磁铁的支承体、和具备与磁铁对置的线圈的可动体，在可动体和支承体之间配置有弹性部件(参照专利文献1)。另外，在专利文献1记载的致动器中，在使板厚方向朝向第一方向的支架上，设置有第一线圈，在于第一方向正交的第二方向上分开的位置设置有两个第一线圈，另一方面，在与第一方向及第二方向正交的第三方向上分开的位置设置有两个第二线圈。另外，在支承体上，相对于第一线圈在第一方向的两侧配置有第一磁铁，相对于第二线圈在第一方向的两侧配置有第二磁铁。因此，第一线圈及第一磁铁构成使可动体沿第二方向振动的第一磁驱动电路，第二线圈及第二磁铁构成使可动体沿第三方向振动的第二磁驱动电路。从而，由致动器产生第二方向的振动和第三方向的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016－127789号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1记载的致动器中，在可动体中，相对于使板厚方向朝向第一方向的支架，平面地设置有第一线圈及第二线圈，因此，可动体的平面面积较大。因此，存在致动器的平面面积变大的问题。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于，提供一种能够缩小平面面积的致动器。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种致动器，具有：支承体；可动体；弹性部件，配置于所述支承体和所述可动体之间；第一磁驱动电路，具备：第一线圈，保持在所述支承体与所述可动体中的一侧部件上，及第一磁铁，保持在所述支承体与所述可动体中的另一侧部件上且在第一方向上与所述第一线圈对置，所述第一磁驱动电路产生沿与所述第一方向正交的第二方向驱动所述可动体的驱动力；第二磁驱动电路，具备：第二线圈，保持在所述一侧部件上，及第二磁铁，保持在所述另一侧部件上且在所述第一方向上与所述第二线圈对置，所述第二磁驱动电路产生沿与所述第一方向正交且与所述第二方向交叉的第三方向驱动所述可动体的驱动力；以及第三磁驱动电路，具备：第三线圈，保持在所述一侧部件上，及第三磁铁，保持在所述另一侧部件上且在所述第一方向上与所述第三线圈对置，所述第三磁驱动电路产生沿所述第二方向驱动所述可动体的驱动力。所述第一磁驱动电路、所述第二磁驱动电路以及所述第三磁驱动电路从所述第一方向的一侧向另一侧依次重叠配置。

在本发明中，由于设置有使可动体沿第二方向振动的第一磁驱动电路、使可动体沿第三方向振动的第二磁驱动电路、及使可动体沿第二方向振动的第三磁驱动电路，因此，可以使可动体沿第二方向及第三方向振动。因此，可以使使用者感受第二方向的振动、第三方向的振动、以及第二方向的振动和第三方向的振动组合获得的振动。另外，由于将第一磁驱动电路、第二磁驱动电路以及第三磁驱动电路沿第一方向重叠配置，所以从第一方向观察致动器时的尺寸(平面面积)较小。从而，应用了本发明的致动器适合于安装在手持控制器等设备上。另外，针对使可动体沿第二方向振动的第二磁驱动电路，在第一方向的两侧设置有使可动体沿第二方向振动的第一磁驱动电路及第三磁驱动电路，因此，使可动体沿第二方向振动时，不易产生可动体倾斜等情况。