[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，包括：

支承体；

可动体；

弹性部件，配置于所述支承体和所述可动体之间；

第一磁驱动电路，具备：第一线圈，保持在所述支承体与所述可动体中的一侧部件上，及第一磁铁，保持在所述支承体与所述可动体中的另一侧部件上且在第一方向上与所述第一线圈对置，所述第一磁驱动电路产生沿与所述第一方向正交的第二方向驱动所述可动体的驱动力；

第二磁驱动电路，具备：第二线圈，保持在所述一侧部件上，及第二磁铁，保持在所述另一侧部件上且在所述第一方向上与所述第二线圈对置，所述第二磁驱动电路产生沿与所述第一方向正交且与所述第二方向交叉的第三方向驱动所述可动体的驱动力；

第三磁驱动电路，具备：第三线圈，保持在所述一侧部件上，及第三磁铁，保持在所述另一侧部件上且在所述第一方向上与所述第三线圈对置，所述第三磁驱动电路产生沿所述第二方向驱动所述可动体的驱动力；

其中，所述第一磁驱动电路、所述第二磁驱动电路以及所述第三磁驱动电路从所述第一方向的一侧向另一侧依次重叠配置。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述第二磁驱动电路的磁中心位置，位于在所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向上与所述可动体的重心一致的位置或大致一致的位置，

将所述第一磁驱动电路的磁中心位置和所述第三磁驱动电路的磁中心位置合成而获得的磁中心位置，位于在所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向上与所述可动体的重心一致的位置或大致一致的位置。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，包括：

保持所述第一线圈的第一线圈支架、保持所述第二线圈的第二线圈支架以及保持所述第三线圈的第三线圈支架，

其中，所述第一线圈支架、所述第二线圈支架以及所述第三线圈支架从所述第一方向的一侧向另一侧依次重叠配置，在所述第一方向上相邻的线圈支架彼此连接。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，

所述第一线圈支架具备：第一框部，在内侧保持所述第一线圈，及多个第一柱状部，从所述第一框部的端部向所述第一方向突出；

所述第二线圈支架具备：第二框部，在内侧保持所述第二线圈，及多个第二柱状部，从所述第二框部的端部向所述第一方向突出；

所述第三线圈支架具备：第三框部，在内侧保持所述第三线圈，及多个第三柱状部，从所述第三框部的端部向所述第一方向突出；

其中，所述多个第一柱状部、所述多个第二柱状部以及所述多个第三柱状部中，在所述第一方向上相邻的柱状部彼此连接。

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述第一磁铁相对于所述第一线圈配置于所述第一方向的两侧，

所述第二磁铁相对于所述第二线圈配置于所述第一方向的两侧，

所述第三磁铁相对于所述第三线圈配置于所述第一方向的两侧。

6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，包括：

多个轭，相对于所述第一线圈配置于所述第一方向的一侧、配置于所述第一线圈和所述第二线圈之间、配置于所述第二线圈和所述第三线圈之间及相对于所述第三线圈配置于所述第一方向的另一侧，

其中，所述第一磁铁、所述第二磁铁以及所述第三磁铁，分别保持在所述多个轭中的任何一个上。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，

所述多个轭中，在所述第一方向上相邻的轭彼此连接。

8.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，

在所述多个轭中，包含：相对于所述第一线圈配置于所述第一方向的两侧的第一轭、相对于所述第二线圈配置于所述第一方向的两侧的第二轭以及相对于所述第三线圈配置于所述第一方向的两侧的第三轭，

其中，所述第一磁铁相对于所述第一线圈在所述第一方向的两侧保持在所述第一轭，

所述第二磁铁相对于所述第二线圈在所述第一方向的两侧保持在所述第二轭，

所述第三磁铁相对于所述第三线圈在所述第一方向的两侧保持在所述第三轭。