[发明专利]在自动驾驶车辆的驾驶舱中主动控制隔音的设备

说明书

一种可配备至车辆(VA)的控制设备(DC)，该车辆在手动驾驶阶段可由驾驶员驾驶并包括驾驶舱(H)和辅助设备(DA)，该驾驶舱配备有能够传播声音信号的扬声器(HP)，该辅助设备在自动驾驶阶段能够以完全自动的方式驾驶车辆。该设备(DC)包括采集装置(MA)和控制装置(MC)，该采集装置可记录存在于车辆(VA)外部环境中的第一声音信号，该控制装置可在自动驾驶阶段期间产生与已记录的第一声音信号相位相反的第二声音信号，以便向扬声器(HP)提供第二声音信号，从而使得第二声音信号的传播促使在驾驶舱(H)中消除第一声音信号。

技术领域

本发明涉及可选地是机动车类型的自动驾驶车辆，并且更具体地涉及在这种车辆驾驶舱内对可听见声音的控制。

背景技术

通常为机动车辆类型的自动驾驶车辆(或者更简单地，自动车辆)包括辅助设备，该辅助设备负责驾驶车辆而无需驾驶员对车辆方向盘进行操作。这些自动驾驶车辆中的一些可以选择在手动驾驶阶段期间由其驾驶员驾驶，或者在自动驾驶阶段期间以完全自动的方式驾驶，并且在自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间存在过渡阶段。

在自动驾驶阶段期间，无论车辆中是否有驾驶员，都由辅助设备完全控制驾驶。在自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间的过渡阶段期间，驾驶员在受到车辆的(例如视觉或听觉)请求之后，重新获得对驾驶的完全控制，并且因此辅助设备停止控制车辆。在手动驾驶阶段和自动驾驶阶段之间的过渡阶段期间，根据自动化水平，辅助设备控制驾驶，并且因此驾驶员停止控制车辆。

当自动驾驶车辆处于(完全)自动驾驶阶段时，其驾驶员可以做任意他喜欢的事情，尤其是休息、阅读、工作、打电话、聊天或进食。在这些情况下，驾驶员经常希望驾驶舱内保持安静。然而，由于在该驾驶员所处车辆的外部环境中产生许多声音，这种安静很少出现。因此，驾驶员通常未享受到自动驾驶阶段所带来的全部益处。

特别在专利文献US2015/0030175中，确实已经提出检测车辆行驶所在的道路的状态，以便在车载数据库中确定对应于该状态的录音，并且在该录音通过扬声器在驾驶舱内传播时，该录音允许通过衰减效应至少部分地掩盖由行驶引起的特征噪声。应理解的是，这种解决方案仅在涉及行驶噪声时且更进一步仅在这些噪声对应于完全熟知的道路状况时才有效，并且不允许在驾驶舱中至少部分地摆脱车辆外部环境中存在的所有其他声音。

发明内容

本发明特别旨在改善这种情况。

为此，本发明提出了一种用于装备至车辆的控制设备，该车辆能够在手动驾驶阶段期间由驾驶员驾驶并包括驾驶舱和辅助设备，该驾驶舱配备有至少一个能够传播声音信号的扬声器，该辅助设备能够在自动驾驶阶段期间完全自动地驾驶车辆。

该控制装置的特征在于，包括：

-采集装置，其能够连接到车辆并记录在车辆外部环境中存在的第一声音信号，以及

-控制装置，在自动驾驶阶段期间，该控制装置能够产生与记录的第一声音信号相位相反的第二声音信号，并且向扬声器提供这些已确定的第二声音信号，以便该第二声音信号的传播促使在驾驶舱中至少部分消除第一声音信号。

通过在自动驾驶阶段期间这种对隔音的主动控制，由于不再受到第一声音信号的困扰，车辆的乘客处于安静之中。

根据本发明的控制设备可包括可以单独或组合采用的其他特征，并且尤其是：

-在自动驾驶阶段开始时，该控制设备的控制装置可适于将已确定的第二声音信号的振幅逐渐增加到基本上等于车辆外部环境中记录的第一声音信号的振幅；

-在第一运行(或实施)模式中，在自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间的过渡阶段期间，该控制设备的控制装置可适于停止产生第二声音信号；